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pigeond: set minimum satellite elevation to 0 degrees (#39083)

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Co-authored-by: haraschax <6804392+haraschax@users.noreply.github.com>
This commit is contained in:
Harald Schäfer
2026-10-20 02:19:24 +00:00
committed by firestar5683
parent 5f9ddcd7b7
commit 2d7e7de428
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openpilot/system/ubloxd/pigeond.py
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@@ -235,7 +235,7 @@ def init_pigeon(pigeon: TTYPigeon) -> bool:
pigeon.send_with_ack(b"\xB5\x62\x06\x08\x06\x00\x64\x00\x01\x00\x00\x00\x79\x10")
# UBX-CFG-NAV5 (0x06 0x24)
pigeon.send_with_ack(b"\xB5\x62\x06\x24\x24\x00\x05\x00\x04\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x5A\x63")
pigeon.send_with_ack(b"\xB5\x62\x06\x24\x24\x00\x07\x00\x04\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x5C\xAB")
# UBX-CFG-ODO (0x06 0x1E)
pigeon.send_with_ack(b"\xB5\x62\x06\x1E\x14\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3C\x37")