From 2d7e7de42856abefa163562813606e301a0795dc Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: =?UTF-8?q?Harald=20Sch=C3=A4fer?= Date: Tue, 20 Oct 2026 02:19:24 +0000 Subject: [PATCH] pigeond: set minimum satellite elevation to 0 degrees (#39083) Co-authored-by: haraschax <6804392+haraschax@users.noreply.github.com> --- openpilot/system/ubloxd/pigeond.py | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/openpilot/system/ubloxd/pigeond.py b/openpilot/system/ubloxd/pigeond.py index 52fbfdb60f..b9020e9856 100755 --- a/openpilot/system/ubloxd/pigeond.py +++ b/openpilot/system/ubloxd/pigeond.py @@ -235,7 +235,7 @@ def init_pigeon(pigeon: TTYPigeon) -> bool: pigeon.send_with_ack(b"\xB5\x62\x06\x08\x06\x00\x64\x00\x01\x00\x00\x00\x79\x10") # UBX-CFG-NAV5 (0x06 0x24) - pigeon.send_with_ack(b"\xB5\x62\x06\x24\x24\x00\x05\x00\x04\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x5A\x63") + pigeon.send_with_ack(b"\xB5\x62\x06\x24\x24\x00\x07\x00\x04\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x5C\xAB") # UBX-CFG-ODO (0x06 0x1E) pigeon.send_with_ack(b"\xB5\x62\x06\x1E\x14\x00\x00\x00\x00\x00\x01\x03\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x3C\x37")