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sunnypilot-guide/02-快速上手.md
2026-05-12 10:14:32 +08:00

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# 第二章:快速上手——设备设置
这一章带你完成 sunnypilot 的基础设置,就像新手机开机后要连 Wi-Fi、登录账号一样。
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## 2.1 Device Settings设备设置
**在哪里?** `Settings → Device`
### 设备名称
你可以给自己的设备起个名字,方便在 Sunnylink 云服务里辨认。
### 单位制
选择你习惯的单位:**公制km/h** 还是**英制mph**。
> 🇨🇳 国内用户当然选 km/h
### 摄像头偏移Camera Offset
如果你的设备安装位置不在正中间(比如偏左或偏右了一点),可以微调这个值。范围:**-0.35 到 +0.35**。
> **什么情况要调?** 安装设备后发现车子在车道里总偏一边,就可以调一下。
>
> ⚠️ 默认是 0只有安装偏了才需要调。
### 录制模式Recording Mode
- **开启**:所有驾驶过程都会被录制
- **关闭**:不录制
### GPS 参数GPS Parameters
显示当前的 GPS 坐标,正常开车时会有数据。如果长时间显示"无数据",检查设备安装。
### 硬件信息Hardware Info
这里显示你的设备型号、序列号、软件版本号——以后跟技术支持沟通时可能会用到。
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## 2.2 Network Settings网络设置
**在哪里?** `Settings → Network`
### Wi-Fi 连接
像连手机一样,选择你的 Wi-Fi 网络,输入密码。
> 💡 **为什么要连 Wi-Fi**
> - 下载新版本系统更新
> - 下载地图数据(用于限速辅助等)
> - 上传驾驶数据Firehose 模式)
> - 和 Sunnylink 云服务通信
### 建议
- 停车的地方要有 Wi-Fi 覆盖(比如家里的车库)
- 如果没有 Wi-Fi也可以用手机热点注意流量消耗
在 comma four 设备上,网络设置是通过 **Sunnylink 网页端**来配置的。
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## 2.3 Software Settings软件设置
**在哪里?** `Settings → Software`
### 当前分支Current Branch
显示你当前运行的是哪个版本的 sunnypilot比如 staging、dev、release 等)。
### 已安装版本Installed Version
显示具体的版本号。
### 更新检查
- **Check Now**:立即检查有没有新版本
- 如果有更新,会提示你下载安装
### 安装目标分支Target Branch
如果你想切换到不同的分支(比如从 release 切到 staging在这里设置。
### 更新通知
有新版本时要不要提醒你?开或关。
### 取消未决更新Cancel Pending Update
如果你不小心点了更新或者不想更新了,可以在这里取消。
### 禁用更新Disable Updates
**⚠️ 高级玩家才会用到。** 禁用后不再检查更新。需要在 `Developer Settings` 里开启"显示高级控制"才能看到这个选项。
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## 2.4 Sunnylink Settings云服务设置
**在哪里?** `Settings → Sunnylink`
Sunnylink 是 sunnypilot 的云服务平台,帮你**安全备份设置**、**远程管理设备**。
### 开启 Sunnylink
主开关。第一次开启会弹出一个同意提示,确认后才能使用。
> 📌 只有**停车状态**下才能开关。
### 赞助者身份Sponsor Status
显示你的赞助等级。赞助者可以提前体验 Sunnylink 新功能。
### 关联 GitHub 账号Pair GitHub Account
把你的 GitHub 账号和设备绑定——用于验证赞助身份。
### 开启 Sunnylink 上传(基础设施测试)
目前仅对最高级别赞助者开放。用来上传驾驶数据测试云服务基础设施。
### 备份/恢复设置Backup / Restore Settings
这是最有用的两个功能!
| 操作 | 说明 |
|:---|:---|
| **备份设置** | 把你所有的 sunnypilot 配置加密上传到云端。如果以后设备出问题或换设备,一键恢复 |
| **恢复设置** | 从云端下载最近一次备份,恢复所有配置 |
> 💡 **小白建议**:每次调整完重要设置后,顺手备份一下!
### 设备 IDDongle ID
你的设备的唯一标识码,和设备相关联。
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## 2.5 OSM Settings地图数据下载
**在哪里?** `Settings → OSM`
> ⚠️ **注意:只有 comma 3X/3 设备才有这个设置页面。** comma four 用户需要通过 Sunnylink 网页端配置。
### 为什么需要下载地图?
OSMOpenStreetMap开源地图数据用于
- **限速辅助**:知道当前道路的限速是多少
- **弯道减速**:预测前方弯道提前减速
- **显示道路名称**
### 怎么下载?
1. 点击 **Country国家** → 选择你的国家
2. (如果选美国)点击 **State** 选择具体的州
3. 点击 **Database Update数据库更新** → 点击 **CHECK** 检查更新
4. 系统会自动下载,等进度条走完就行
### 已下载地图管理
- 会显示当前地图数据占用了多少存储空间
- **DELETE 按钮**可以删除所有已下载的地图(释放空间)
### 地图版本Mapd Version
显示设备上当前运行的地图处理服务的版本号。
> 💡 **建议**:首次安装后先下载你所在地区的地图数据。如果开车经过新地方,再回来更新。