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第二章:快速上手——设备设置
这一章带你完成 sunnypilot 的基础设置,就像新手机开机后要连 Wi-Fi、登录账号一样。
2.1 Device Settings(设备设置)
在哪里? Settings → Device
设备名称
你可以给自己的设备起个名字,方便在 Sunnylink 云服务里辨认。
单位制
选择你习惯的单位:公制(km/h) 还是英制(mph)。
🇨🇳 国内用户当然选 km/h!
摄像头偏移(Camera Offset)
如果你的设备安装位置不在正中间(比如偏左或偏右了一点),可以微调这个值。范围:-0.35 到 +0.35。
什么情况要调? 安装设备后发现车子在车道里总偏一边,就可以调一下。
⚠️ 默认是 0,只有安装偏了才需要调。
录制模式(Recording Mode)
- 开启:所有驾驶过程都会被录制
- 关闭:不录制
GPS 参数(GPS Parameters)
显示当前的 GPS 坐标,正常开车时会有数据。如果长时间显示"无数据",检查设备安装。
硬件信息(Hardware Info)
这里显示你的设备型号、序列号、软件版本号——以后跟技术支持沟通时可能会用到。
2.2 Network Settings(网络设置)
在哪里? Settings → Network
Wi-Fi 连接
像连手机一样,选择你的 Wi-Fi 网络,输入密码。
💡 为什么要连 Wi-Fi?
- 下载新版本系统更新
- 下载地图数据(用于限速辅助等)
- 上传驾驶数据(Firehose 模式)
- 和 Sunnylink 云服务通信
建议
- 停车的地方要有 Wi-Fi 覆盖(比如家里的车库)
- 如果没有 Wi-Fi,也可以用手机热点(注意流量消耗)
在 comma four 设备上,网络设置是通过 Sunnylink 网页端来配置的。
2.3 Software Settings(软件设置)
在哪里? Settings → Software
当前分支(Current Branch)
显示你当前运行的是哪个版本的 sunnypilot(比如 staging、dev、release 等)。
已安装版本(Installed Version)
显示具体的版本号。
更新检查
- Check Now:立即检查有没有新版本
- 如果有更新,会提示你下载安装
安装目标分支(Target Branch)
如果你想切换到不同的分支(比如从 release 切到 staging),在这里设置。
更新通知
有新版本时要不要提醒你?开或关。
取消未决更新(Cancel Pending Update)
如果你不小心点了更新或者不想更新了,可以在这里取消。
禁用更新(Disable Updates)
⚠️ 高级玩家才会用到。 禁用后不再检查更新。需要在 Developer Settings 里开启"显示高级控制"才能看到这个选项。
2.4 Sunnylink Settings(云服务设置)
在哪里? Settings → Sunnylink
Sunnylink 是 sunnypilot 的云服务平台,帮你安全备份设置、远程管理设备。
开启 Sunnylink
主开关。第一次开启会弹出一个同意提示,确认后才能使用。
📌 只有停车状态下才能开关。
赞助者身份(Sponsor Status)
显示你的赞助等级。赞助者可以提前体验 Sunnylink 新功能。
关联 GitHub 账号(Pair GitHub Account)
把你的 GitHub 账号和设备绑定——用于验证赞助身份。
开启 Sunnylink 上传(基础设施测试)
目前仅对最高级别赞助者开放。用来上传驾驶数据测试云服务基础设施。
备份/恢复设置(Backup / Restore Settings)
这是最有用的两个功能!
| 操作 | 说明 |
|---|---|
| 备份设置 | 把你所有的 sunnypilot 配置加密上传到云端。如果以后设备出问题或换设备,一键恢复 |
| 恢复设置 | 从云端下载最近一次备份,恢复所有配置 |
💡 小白建议:每次调整完重要设置后,顺手备份一下!
设备 ID(Dongle ID)
你的设备的唯一标识码,和设备相关联。
2.5 OSM Settings(地图数据下载)
在哪里? Settings → OSM
⚠️ 注意:只有 comma 3X/3 设备才有这个设置页面。 comma four 用户需要通过 Sunnylink 网页端配置。
为什么需要下载地图?
OSM(OpenStreetMap,开源地图)数据用于:
- 限速辅助:知道当前道路的限速是多少
- 弯道减速:预测前方弯道提前减速
- 显示道路名称
怎么下载?
- 点击 Country(国家) → 选择你的国家
- (如果选美国)点击 State(州) 选择具体的州
- 点击 Database Update(数据库更新) → 点击 CHECK 检查更新
- 系统会自动下载,等进度条走完就行
已下载地图管理
- 会显示当前地图数据占用了多少存储空间
- DELETE 按钮可以删除所有已下载的地图(释放空间)
地图版本(Mapd Version)
显示设备上当前运行的地图处理服务的版本号。
💡 建议:首次安装后先下载你所在地区的地图数据。如果开车经过新地方,再回来更新。