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# 第一章：认识 sunnypilot
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## 1.1 什么是 sunnypilot？
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**sunnypilot 是 openpilot 的一个增强版（业内叫做"分支"或"fork"）。**
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如果你没用过 openpilot，简单说：它是一个**辅助驾驶系统**，让你的车具备类似特斯拉 Autopilot 的能力——自动跟车、自动保持车道、自动变道等等。
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那 sunnypilot 比原版 openpilot 多了什么？
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| 功能 | 原版 openpilot | sunnypilot |
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| 车道保持和巡航独立控制 (MADS) | ❌ 必须一起开/关 | ✅ 可独立控制 |
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| 车道保持期间继续使用油门刹车 | ❌ 不行 | ✅ 灵活 |
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| 过弯自动减速（视觉预测） | ❌ | ✅ SCC-V |
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| 过弯自动减速（地图数据） | ❌ | ✅ SCC-M |
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| 限速自动调整巡航速度 | ✅ 基础 | ✅ 更强大灵活 |
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| 调节方向盘手感 | ❌ | ✅ Torque Settings |
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| 神经网络直接控制转向 | ❌ | ✅ NN Lateral |
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| 多品牌车辆支持 | 主流品牌 | 更多品牌 + 特殊设置 |
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| 云服务备份/恢复设置 | ❌ | ✅ Sunnylink |
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> 💡 **一句话总结**：sunnypilot = openpilot 的超级增强版，更多自由、更多控制权。
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## 1.2 分支选择（Recommended Branches）
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sunnypilot 提供几个不同的分支，你该用哪个？
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> ⚠️ 本文档不包含具体的分支推荐列表，因为该页面（Recommended Branches）内容暂时未能获取完整。建议访问 [社区论坛](https://community.sunnypilot.ai/c/documentation/114) 查看最新推荐。
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**一般来说**：
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- **release** 分支：稳定版，适合日常使用
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- **staging** 分支：测试版，有新功能但可能有小问题
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- **dev** 分支：开发版，最新功能但最不稳定
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