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第一章：认识 sunnypilot
1.1 什么是 sunnypilot？
sunnypilot 是 openpilot 的一个增强版（业内叫做"分支"或"fork"）。
如果你没用过 openpilot，简单说：它是一个辅助驾驶系统，让你的车具备类似特斯拉 Autopilot 的能力——自动跟车、自动保持车道、自动变道等等。
那 sunnypilot 比原版 openpilot 多了什么？
| 功能 | 原版 openpilot | sunnypilot |
|---|---|---|
| 车道保持和巡航独立控制 (MADS) | ❌ 必须一起开/关 | ✅ 可独立控制 |
| 车道保持期间继续使用油门刹车 | ❌ 不行 | ✅ 灵活 |
| 过弯自动减速（视觉预测） | ❌ | ✅ SCC-V |
| 过弯自动减速（地图数据） | ❌ | ✅ SCC-M |
| 限速自动调整巡航速度 | ✅ 基础 | ✅ 更强大灵活 |
| 调节方向盘手感 | ❌ | ✅ Torque Settings |
| 神经网络直接控制转向 | ❌ | ✅ NN Lateral |
| 多品牌车辆支持 | 主流品牌 | 更多品牌 + 特殊设置 |
| 云服务备份/恢复设置 | ❌ | ✅ Sunnylink |
💡 一句话总结：sunnypilot = openpilot 的超级增强版，更多自由、更多控制权。
1.2 分支选择（Recommended Branches）
sunnypilot 提供几个不同的分支，你该用哪个？
⚠️ 本文档不包含具体的分支推荐列表，因为该页面（Recommended Branches）内容暂时未能获取完整。建议访问 社区论坛 查看最新推荐。
一般来说：
- release 分支：稳定版，适合日常使用
- staging 分支：测试版，有新功能但可能有小问题
- dev 分支：开发版，最新功能但最不稳定