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desire_helper.py:修改通过命令变道的维持时间为2秒
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2026-05-17 22:35:59 +08:00 |
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desire_helper.py:修改APP通过命令控制变道的逻辑
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2026-04-20 07:16:41 +08:00 |
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longcontrol.py:增加jerk的限制功能
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2026-03-24 21:12:02 +08:00 |
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longcontrol.py:优化平滑停车逻辑，在静止或油门踏板踩下时解除平滑功能。
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2026-03-22 09:47:04 +08:00 |
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acb393c462
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amap_navi.py:修改车辆静止的时候，激光雷达动态盲区模式下盲区显示为无车。
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2026-03-22 08:25:56 +08:00 |
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d2ab847586
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desire_helper.py:激光雷达不再重复参与原车前雷达的延迟处理。
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2026-03-19 21:04:53 +08:00 |
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openpilot
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amap_navi.py:激光雷达可分别设置前后各个方向变道参数，实线可单独设置变道延迟参数。
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2026-03-19 21:04:36 +08:00 |
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openpilot
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daae207961
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激光雷达使用不同的盲区延时和动态盲区时距参数
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2026-03-19 00:02:15 +08:00 |
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Comma Device
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carrot_v260308
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2026-03-08 04:28:46 +00:00 |
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