移植 IQ.Pilot panda 子系统

- 用 IQ.Pilot 的 panda/ 完整替换原版（含 board 固件、python 库、certs、构建脚本）
- 同步 selfdrive/pandad/ 为 IQ.Pilot 版（多 panda 管理，新增 panda_comms.cc）
- 修复 IQ.Pilot board 固件编译问题：
  - health.h 补充 CAN_PACKET_VERSION 宏定义
  - IQ.Pilot 特有变量/函数名改回 sunnypilot 原版
    (current_safety_param_iq→current_safety_param_sp 等)
- 固件编译通过：panda(F4)/panda_h7/panda_jungle_h7/body_h7

panda/python/constants.py

@@ -1,16 +1,10 @@
 import os
 import enum
-import hashlib
 from typing import NamedTuple
 
 BASEDIR = os.path.join(os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)), "../")
 FW_PATH = os.path.join(BASEDIR, "board/obj/")
 
-def compute_version_hash(filepath):
-  with open(filepath, "rb") as f:
-    # Normalize line endings on Windows
-    return int.from_bytes(hashlib.sha256(f.read().replace(b'\r', b'')).digest()[:4], 'little')
-
 USBPACKET_MAX_SIZE = 0x40
 
 class McuConfig(NamedTuple):