mawei/dragonpilot
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* 2021 Rav4 Limited fw from 9363705a7bbefea6
* 2019 Rav4 Hybrid fw from 8b9ff04f758b61ce
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Chris McCammon
2020-12-10 16:49:18 -08:00
parent c16c8f3c2c
commit cb52326790
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selfdrive/car/toyota/values.py
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@@ -958,6 +958,7 @@ FW_VERSIONS = {
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b'\x028966342Y8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A43000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152642520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -968,6 +969,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01F152642561\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152642700\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152642710\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152642711\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152642750\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
@@ -1012,6 +1014,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'F152642331\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152642531\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152642532\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152642520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152642521\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152642540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152642541\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1019,6 +1022,7 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B42180\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B42171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B42181\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',