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Mazda: add missing FW versions for CX9 2022 (#30725)

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* Adding CX9 engine ECU FW

* Adding cx92023 fingerprints for transmission

* add fingerprints

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Co-authored-by: Elshan <elshan.kodikara@stepglobal.com>
Co-authored-by: Shane Smiskol <shane@smiskol.com>
This commit is contained in:
Elshan
2024-01-31 22:20:58 +11:00
committed by GitHub
parent e4e161f8de
commit 883f9458eb
1 changed files with 2 additions and 0 deletions
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selfdrive/car/mazda/fingerprints.py
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@@ -235,6 +235,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'PXM4-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PXM4-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PXM6-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PXM7-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -253,6 +254,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'PXM4-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PXM6-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PXM7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
},
}