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Move 2020 Lexus NX 300 fw fingerprints to TSS2 (#23893)

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* Revert "Toyota: add Leuxs NX fingerprint (#23808)"

This reverts commit 4f999b44c6.

* Add engine and fwRadar fw
This commit is contained in:
Shane Smiskol
2022-03-02 13:31:51 -08:00
committed by GitHub
parent 52cd58068e
commit 77fd64ee30
1 changed files with 2 additions and 5 deletions
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selfdrive/car/toyota/values.py
+2 -5
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@@ -1362,12 +1362,10 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01896637852000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637854000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896637878000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966378B3000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152678130\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152678140\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152678221\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881517803100\x00\x00\x00\x00',
@@ -1376,23 +1374,21 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B78060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B78080\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B78120\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4702100\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4702300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F7801100\x00\x00\x00\x00',
b'8646F7801300\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F78030A0\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_NX_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x018966378B2100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966378G3000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966378B3000\x00\x00\x00\x00'
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'\x01F152678221\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1402,6 +1398,7 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b"\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00",
b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F78030A0\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',