mawei/dragonpilot
1
0
Fork 0
mirror of https://github.com/dragonpilot/dragonpilot.git synced 2026-06-22 14:32:07 +08:00
Code Issues Packages Projects Releases Wiki Activity

Toyota Corolla Sport 2021 fw (#20059)

Browse Source 
Add fingerprint of engine, eps, and fwdCamera for COROLLA_TSS2.
It is for Toyota Corolla Sport 2021, made in Japan
This commit is contained in:
Yishin Li
2021-02-13 03:06:55 +08:00
committed by GitHub
parent caf8f85ee9
commit 3859d62003
1 changed files with 3 additions and 0 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
selfdrive/car/toyota/values.py
+3
View File
@@ -627,6 +627,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x018966312R1000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312R1100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312R3100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966312S7000\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x0230ZN4000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -653,6 +654,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01F152612641\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612651\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B10\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B51\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B60\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B61\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152612B90\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -670,6 +672,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x028646F1201300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202000\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202100\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F1202200\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.COROLLAH_TSS2: {