mawei/StarPilot
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Added 2019 C-HR FPv2 firmware (#1743)

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old-commit-hash: d0254e60970c9938990c07fd2709240d01b8f453
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Michael Honan
2020-06-20 04:28:10 +10:00
committed by GitHub
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commit eb2896e2af
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selfdrive/car/toyota/values.py
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@@ -427,6 +427,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'8821FF404100 ',
b'8821FF405100 ',
b'8821FF406000 ',
b'8821F0W01100 ',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152610020\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -443,6 +444,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x033F401100\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203102\x00\x00\x00\x00',
b'\x033F424000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203202\x00\x00\x00\x00',
b'\x0331024000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00895231203302\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F0W01000 ',
@@ -450,6 +452,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'8821FF404100 ',
b'8821FF405100 ',
b'8821FF406000 ',
b'8821F0W01100 ',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646FF401800 ',