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Add Lexus RX300 2019 FW (#1838)

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* Add Lexus RX300 2019 fw

* build tmp branch

* Revert "build tmp branch"

This reverts commit e487ca13458ac0c8c75d2fd3600567b3c22a5ab3.

Co-authored-by: VirtuallyChris <chrismccammon123@gmail.com>
old-commit-hash: 5453d8dd302918bf1aa71c46cb067489b2f37a03
This commit is contained in:
Adeeb Shihadeh
2020-07-27 15:59:59 -07:00
committed by GitHub
parent 40a9160084
commit c6eac9e30b
1 changed files with 6 additions and 0 deletions
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selfdrive/car/toyota/values.py
+6
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@@ -1067,30 +1067,36 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01896630E41000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630E37300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966348R8500\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152648472\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648473\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648492\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648493\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648474\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881514810300\x00\x00\x00\x00',
b'881514810500\x00\x00\x00\x00',
b'881514810700\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B0E011\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B0E012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B48102\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4701000\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4701100\x00\x00\x00\x00',
b'8821F4701300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F4801100\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4801200\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4802001\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4802100\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4809000\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_RXH: {