mawei/StarPilot
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2016 RX350 F Sport (#1671)

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@gweedor#9653 DongleID 28f8c941d8b28743
old-commit-hash: a2e6e4c71c804bb5caf59e4df1609320d66247ef
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Erich Moraga
2020-06-09 18:59:27 -05:00
committed by GitHub
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commit a9e069f5f1
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selfdrive/car/toyota/values.py
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@@ -849,22 +849,27 @@ FW_VERSIONS = {
CAR.LEXUS_RX: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x01896630E41200\x00\x00\x00\x00',
b'\x02348X8000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A4802000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152648473\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152648831\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'881514810500\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B0E012\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F4701100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F4802001\x00\x00\x00\x00',
b'8646F4802100\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_RXH: {