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2021 RAV4 ESP and Engine FW (#19707)

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old-commit-hash: c336b37173db1e17170ac25adaaa151ccdc41a21
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vanillagorillaa
2021-01-11 13:47:52 -08:00
committed by GitHub
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commit a9a090895f
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selfdrive/car/toyota/values.py
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@@ -1028,10 +1028,12 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x028966342Y8000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A43000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A47000\x00\x00\x00\x00897CF4201001\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'\x01F15260R210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15260R220\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15260R290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15260R300\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152642551\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152642561\x00\x00\x00\x00\x00\x00',