mawei/StarPilot
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Lexus: enable fuzzy fingerprinting for ES & RX TSS2 (#30281)

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* it's a freaking rx?!

* can unblacklist now!

* remove rest of FW from that PR

* Update selfdrive/car/toyota/values.py

* typing
old-commit-hash: 28a778b6771fcc68567e5405522d526bf9a5f54d
This commit is contained in:
Shane Smiskol
2023-10-19 05:02:08 -07:00
committed by GitHub
parent 328fa0e61d
commit 7ac9d44642
1 changed files with 2 additions and 5 deletions
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selfdrive/car/toyota/values.py
+2 -5
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@@ -346,7 +346,7 @@ FW_CHUNK_LEN = 16
PLATFORM_CODE_ECUS = [Ecu.fwdCamera, Ecu.abs, Ecu.eps]
# These platforms have at least one platform code for all ECUs shared with another platform.
FUZZY_EXCLUDED_PLATFORMS = {CAR.LEXUS_ES_TSS2, CAR.LEXUS_RX_TSS2}
FUZZY_EXCLUDED_PLATFORMS: set[CAR] = set()
# Some ECUs that use KWP2000 have their FW versions on non-standard data identifiers.
# Toyota diagnostic software first gets the supported data ids, then queries them one by one.
@@ -1784,7 +1784,6 @@ FW_VERSIONS = {
CAR.LEXUS_ES_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x018966306U6000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EC9100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333T5000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333T5100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966333X6000\x00\x00\x00\x00',
@@ -1802,7 +1801,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01F152606281\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152606340\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F152606461\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15260646200\x00\x00\x00\x00',
b'F152633423\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152633680\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1815,7 +1813,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'8965B33590\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33690\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B33721\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B48271\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
@@ -1831,7 +1828,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x028646F3304100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3304300\x00\x00\x00\x008646G2601500\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3309100\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F0610000\x00\x00\x00\x008646G3304000\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3303100\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F3304200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
@@ -2086,6 +2082,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01896630EA9000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EB0000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EC9000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630EC9100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630ED0000\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630ED0100\x00\x00\x00\x00',
b'\x01896630ED6000\x00\x00\x00\x00',