mawei/StarPilot
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old-commit-hash: c0b8f4faedccad79f7a13e6951c38a131c0c6ca5
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Willem Melching
2020-03-03 12:09:28 -08:00
parent 1076fb3da2
commit 5dcfd8adca
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selfdrive/car/toyota/values.py
-5
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@@ -644,7 +644,6 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.RAV4_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x018966333Q6200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342E2000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342M8000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342T1000\x00\x00\x00\x00',
@@ -659,7 +658,6 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x02896634A18000\x00\x00\x00\x00897CF1201001\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152606230\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152642520\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15260R210\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x01F15260R220\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -668,20 +666,17 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x01F152642710\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B33540\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B42170\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B42171\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x028965B0R01200\x00\x00\x00\x008965B0R02200\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F0607200 ',
b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'8646F0605000 ',
b'\x028646F4203200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4203300\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',