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Add Toyota C-HR Hybrid FW versions (#21341)

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old-commit-hash: 3f2722a7c678058c9220888f3b31ec5a601d6531
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John Belmonte
2021-06-20 13:34:34 +09:00
committed by GitHub
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commit 001d8ae248
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selfdrive/car/toyota/values.py
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@@ -564,6 +564,7 @@ FW_VERSIONS = {
},
CAR.CHRH: {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x02896631013200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x0289663F405000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x0289663F418000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
b'\x0289663F423000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
@@ -572,12 +573,14 @@ FW_VERSIONS = {
],
(Ecu.esp, 0x7b0, None): [
b'F152610013\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152610014\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152610040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152610190\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152610200\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'F152610230\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.dsu, 0x791, None): [
b'8821F0W01000 ',
b'8821FF402300 ',
b'8821FF402400 ',
b'8821FF404000 ',
@@ -591,6 +594,7 @@ FW_VERSIONS = {
b'8965B10050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'8821F0W01000 ',
b'8821FF402300 ',
b'8821FF402400 ',
b'8821FF404000 ',