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https://github.com/MoreTore/openpilot.git
synced 2026-08-01 22:19:49 +08:00
@@ -1,5 +1,20 @@
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#include "common/gpio.h"
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#ifdef __APPLE__
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int gpio_init(int pin_nr, bool output) {
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return 0;
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}
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int gpio_set(int pin_nr, bool high) {
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return 0;
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}
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int gpiochip_get_ro_value_fd(const char* consumer_label, int gpiochiop_id, int pin_nr) {
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return 0;
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}
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#else
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#include <fcntl.h>
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#include <unistd.h>
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@@ -63,3 +78,5 @@ int gpiochip_get_ro_value_fd(const char* consumer_label, int gpiochiop_id, int p
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close(fd);
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return rq.fd;
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}
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#endif
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