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Adding fingerprinting values for Toyota Rav4 Hybrid TSS2 Germany (#1885)

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old-commit-hash: cdd9eb32a2
This commit is contained in:
Alfonso Hernandez
2020-07-17 19:33:35 +02:00
committed by GitHub
parent c4f1ae4ced
commit 0e0b6c0f57
1 changed files with 4 additions and 1 deletions
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selfdrive/car/toyota/values.py
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@@ -932,6 +932,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.engine, 0x700, None): [
b'\x018966342M5000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342X6000\x00\x00\x00\x00',
b'\x018966342W8000\x00\x00\x00\x00',
b'\x028966342W4001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
b'\x02896634A23001\x00\x00\x00\x00897CF1203001\x00\x00\x00\x00',
],
@@ -951,15 +952,17 @@ FW_VERSIONS = {
b'\x028965B0R01300\x00\x00\x00\x008965B0R02300\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301100\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301300\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F4203700\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4203200\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4203300\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4203400\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4203500\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F4203700\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
],
},
CAR.LEXUS_ES_TSS2: {