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第五章：显示与高级设置
5.1 Display Settings（显示设置）
在哪里？ Settings → Display
⚠️ 只有 comma 3X/3 才有这个页面。 comma four 用户通过 Sunnylink 网页端设置。
行驶亮度（Onroad Brightness）
开车时屏幕的亮度怎么调？
| 选项 | 说明 |
|---|---|
| 自动（默认） | 根据环境光自动调整 |
| 自动（偏暗） | 自动调整但总体偏暗 |
| 屏幕关闭 | 延时后彻底关闭屏幕 |
| 5% - 100% | 手动固定亮度 |
亮度延迟（Onroad Brightness Delay）
屏幕在刚开车时保持全亮，过了设定的时间后切换到上面选择的亮度模式。延时范围：几秒到几分钟。
💡 为什么要有延迟？刚开车可能需要看看屏幕，确认一切正常。之后自动降低亮度，夜间开车不刺眼。
交互超时（Interactivity Timeout）
打开设置界面后，多久没有操作就自动返回驾驶界面？
| 选项 | 说明 |
|---|---|
| 默认 | 系统默认时长 |
| 10秒 - 120秒 | 自定义时长（10秒递增） |
| 1分钟 / 2分钟 | 一/两分钟 |
5.2 Developer Settings（开发者设置）
在哪里？ Settings → Developer
🚨 这里面的功能是给高级用户和开发者用的。 不熟悉的建议不要乱动。
显示高级控制（Show Advanced Controls）
开启后，会额外显示出一些隐藏设置。开启本身不会改变任何驾驶行为，只是让更多选项可见。
开启后会出现的高级设置包括：
- Models：调整转弯速度、软件延迟
- Software：禁用更新
- Developer：GitHub Runner、copyparty、Quickboot
启用 ADB
开启 Android 调试桥，可以通过 USB 或网络连接设备进行调试。
📌 只能在停车状态下开关。
启用 SSH
开启远程终端访问权限。
SSH 密钥
输入你的 GitHub 用户名，自动拉取你的 SSH 公钥并安装到设备上。
🚨 只添加你信任的用户。有密钥就有设备的全部访问权限。
摇杆调试模式（Joystick Debug Mode）
用游戏摇杆控制车子——给开发者测试用的。
📌 release 分支不可用。只能在停车时开关。
横向/纵向机动模式（Lateral/Longitudinal Maneuver Mode）
测试转向和加减速用的调试模式，普通用户不需要碰。
📌 release 分支不可用。
Alpha 纵向控制
前面说过了——实验性的纵向控制功能。开启会关闭 AEB。
UI 调试模式
显示触摸坐标、FPS 帧率和鼠标坐标——给 UI 开发人员用的。
GitHub Runner 服务
让设备成为 GitHub Actions 的自托管运行器。只有开启"高级控制"才可见。 release 分支隐藏。
copyparty 服务
在设备上开启文件服务器。你可以通过浏览器访问设备 IP 地址来下载行车记录和日志。
📌 需要开启"高级控制"才可见。
Quickboot 模式（快速启动）
生成预编译文件加速开机。
- 需要先禁用系统更新
- 需要开启"高级控制"且不在 release 分支上
错误日志（Error Log）
点 VIEW 查看 sunnypilot 的崩溃日志。查看后可以删除。
comma four 上的差异
comma four 的开发者页面更精简：
- 只有：ADB、SSH、SSH 密钥、摇杆模式、横向/纵向机动模式、Alpha 纵向、UI 调试
- 没有：高级控制开关、GitHub Runner、copyparty、Quickboot、错误日志
5.3 Firehose Settings（数据上传 | Firehose 模式）
在哪里？ Settings → Firehose
它是干什么的？
把你的驾驶数据上传到 comma 的服务器，帮助改进自动驾驶模型——你开车的同时也在为自动驾驶做贡献！🎉
这也是整个 comma 生态中，第一个获得官方支持的 fork 哦。
怎么工作？
- 系统会随机采样你的一部分行程（不是全部上传）
- 每次排队约 10 个片段
- 无论系统是否在辅助驾驶，数据都会被采集
- 正常开就行，不需要刻意做什么
状态显示
- 🟢 绿色（活跃）：已连接 Wi-Fi，正在上传
- 🔴 红色（不活跃）：请连接 Wi-Fi
要求
需要用对分支：
- staging、dev、master
- staging-tici、master-tici
- release-tizi 或 release-tici
每周至少连一次 Wi-Fi，并且用可靠的 USB-C 电源适配器。
车辆必须是 upstream openpilot 官方支持的车型。
移动上传
如果你有车载热点或无限流量，可以在开车时直接上传，不用每周连 Wi-Fi。
5.4 Trips Settings（行程统计）
在哪里？ Settings → Trips
⚠️ 仅 comma 3X/3 有此页面。comma four 以后会通过 Sunnylink 查看。
全部时间（All Time）
一生驾驶记录：
- 🚗 行程次数：一共录了多少次行车
- 📏 总里程：一共开了多远
- ⏱️ 总时长：一共开了多少小时
过去一周（Past Week）
最近 7 天的数据：
- 🚗 本周行程数
- 📏 本周里程
- ⏱️ 本周驾驶时长
📌 这个页面只是展示信息，没有操作按钮。