# 第一章：认识 sunnypilot

## 1.1 什么是 sunnypilot？

**sunnypilot 是 openpilot 的一个增强版（业内叫做"分支"或"fork"）。**

如果你没用过 openpilot，简单说：它是一个**辅助驾驶系统**，让你的车具备类似特斯拉 Autopilot 的能力——自动跟车、自动保持车道、自动变道等等。

那 sunnypilot 比原版 openpilot 多了什么？

| 功能 | 原版 openpilot | sunnypilot |
|:---|:---:|:---:|
| 车道保持和巡航独立控制 (MADS) | ❌ 必须一起开/关 | ✅ 可独立控制 |
| 车道保持期间继续使用油门刹车 | ❌ 不行 | ✅ 灵活 |
| 过弯自动减速（视觉预测） | ❌ | ✅ SCC-V |
| 过弯自动减速（地图数据） | ❌ | ✅ SCC-M |
| 限速自动调整巡航速度 | ✅ 基础 | ✅ 更强大灵活 |
| 调节方向盘手感 | ❌ | ✅ Torque Settings |
| 神经网络直接控制转向 | ❌ | ✅ NN Lateral |
| 多品牌车辆支持 | 主流品牌 | 更多品牌 + 特殊设置 |
| 云服务备份/恢复设置 | ❌ | ✅ Sunnylink |

> 💡 **一句话总结**：sunnypilot = openpilot 的超级增强版，更多自由、更多控制权。

## 1.2 分支选择（Recommended Branches）

sunnypilot 提供几个不同的分支，你该用哪个？

> ⚠️ 本文档不包含具体的分支推荐列表，因为该页面（Recommended Branches）内容暂时未能获取完整。建议访问 [社区论坛](https://community.sunnypilot.ai/c/documentation/114) 查看最新推荐。

**一般来说**：

- **release** 分支：稳定版，适合日常使用
- **staging** 分支：测试版，有新功能但可能有小问题
- **dev** 分支：开发版，最新功能但最不稳定