更新 sunnylpilot-manual.md
This commit is contained in:
@@ -36,11 +36,10 @@ sunnypilot 是 openpilot 的增强版。openpilot 让你的车拥有类似特斯
|
||||
|
||||
装了这个系统之后，你的车可以：
|
||||
|
||||
- 🚗 **自动保持在车道中间行驶** — 高速上不用一直微调方向盘
|
||||
- 🚗 **自动保持在车道中间行驶** — 任何时候都可以
|
||||
- 🚗 **自动跟前车走、跟车停** — 堵车时轻松很多
|
||||
- 🚗 **自动变道** — 打转向灯，车子自己并线
|
||||
- 🚗 **过弯自动减速** — 摄像头看到前面有弯，提前减速
|
||||
- 🚗 **看到限速牌自动调整速度** — 不会不知不觉超速
|
||||
|
||||
但 sunnypilot 最厉害的地方在于：**它把「方向控制」和「速度控制」拆开了**，给你前所未有的灵活度。
|
||||
|
||||
@@ -66,15 +65,16 @@ sunnypilot 是 openpilot 的增强版。openpilot 让你的车拥有类似特斯
|
||||
| **dev**（开发版） | ⭐⭐⭐ | 开发者和硬核玩家 |
|
||||
|
||||
> 💡 **小白建议**：第一次用，从 **release 分支**开始。熟悉了再切到 staging。
|
||||
3XL专用分钟
|
||||
|
||||
### 你需要什么硬件？
|
||||
|
||||
sunnypilot 运行在 comma 设备上：
|
||||
- **comma 3X** — 最新的主流设备
|
||||
- **comma 3X、3XL** — 最新的主流设备
|
||||
- **comma 3** — 上一代设备，够用
|
||||
- **comma four** — 最新代，部分设置通过网页端操作
|
||||
|
||||
设备本身需要：支架装在挡风玻璃 → OBD-II 线连车辆 → USB-C 供电。
|
||||
设备本身需要：支架装在挡风玻璃 → 专用线连车辆 → USB-C 供电。
|
||||
|
||||
> 你的车能不能用？去 [sunnypilot 社区](https://community.sunnypilot.ai/) 查支持列表。
|
||||
|
||||
@@ -93,16 +93,15 @@ sunnypilot 是 **L2 级辅助驾驶**，不是自动驾驶。你任何时候都
|
||||
|
||||
### 1.1 安装硬件
|
||||
|
||||
1. **装支架** — 粘在挡风玻璃上，位置在后视镜附近偏副驾一侧
|
||||
1. **装支架** — 粘在挡风玻璃上，位置左右居中
|
||||
2. **安装设备** — 把 comma 设备卡在支架上
|
||||
3. **插 OBD-II 线** — 方向盘下方找到 OBD 接口，插好
|
||||
4. **接电源** — USB-C 连接设备和车载电源
|
||||
3. **专用连线** — 专用连线连接车辆和设备
|
||||
|
||||
> ⚠️ 确保摄像头视野清晰，OBD 线插紧，线束不要干扰方向盘和踏板。
|
||||
> ⚠️ 确保摄像头视野清晰，线插紧，线束不要干扰方向盘和踏板。
|
||||
|
||||
### 1.2 通电开机
|
||||
|
||||
启动车辆，comma 设备自动通电开机。第一次开机需要几分钟初始化。
|
||||
启动车辆，comma 设备自动通电开机。开机需要几十秒。
|
||||
|
||||
### 1.3 连接 Wi-Fi
|
||||
|
||||
@@ -113,9 +112,8 @@ sunnypilot 是 **L2 级辅助驾驶**，不是自动驾驶。你任何时候都
|
||||
|
||||
### 1.4 安装 sunnypilot 软件
|
||||
|
||||
新设备预装的是 openpilot，需要切换到 sunnypilot：
|
||||
- **方式一（推荐）**：通过 SSH 连接到设备安装
|
||||
- **方式二**：通过 Sunnylink 网页端安装
|
||||
3XL\C4新设备预装的是sunnypilot(staging)
|
||||
|
||||
|
||||
详情参考 [GitHub 仓库](https://github.com/sunnypilot/sunnypilot)。
|
||||
|
||||
@@ -130,7 +128,7 @@ Sunnylink 帮您做三件事：
|
||||
|
||||
**操作：** 去 sunnypilot.ai 注册 → 设备上开启 Sunnylink → 扫码绑定 → 首次备份
|
||||
|
||||
### 1.6 下载地图数据
|
||||
### 1.6 下载地图数据（作用不大，浪费时间）
|
||||
|
||||
`Settings → OSM`
|
||||
|
||||
@@ -149,7 +147,7 @@ Sunnylink 帮您做三件事：
|
||||
- ⬜ Wi-Fi 已连接（`Settings → Network`）
|
||||
- ⬜ sunnypilot 已安装
|
||||
- ⬜ Sunnylink 已注册并备份（`Settings → Sunnylink`）
|
||||
- ⬜ 地图已下载（`Settings → OSM`）
|
||||
- ⬜ 地图已下载（`Settings → OSM`）（不必要）
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
@@ -161,21 +159,20 @@ Sunnylink 帮您做三件事：
|
||||
|
||||
刚装好设备系统需要先完成标定——让摄像头学习你的挡风玻璃和车头朝向。
|
||||
|
||||
**需要多久？** 正常开车约 **20-30 分钟**。标定期间正常开车即可，保持在中线行驶。
|
||||
**需要多久？** 正常开车约 **1-2分钟**。标定期间正常开车即可，保持在中线行驶，速度保持24km以上，屏幕会有100%指示。
|
||||
|
||||
**标定失败？** 检查摄像头有无污渍遮挡，检查安装位置，在阳光充足时再试。
|
||||
|
||||
### 2.2 第一次启动辅助驾驶
|
||||
|
||||
1. 找车道线清晰的路，车速提到巡航速度以上
|
||||
1. 找车道线清晰的路，车速提到巡航速度30km以上
|
||||
2. 按方向盘上的**巡航开启按钮**
|
||||
3. 感受车子接管方向和速度——屏幕车道线变蓝表示工作
|
||||
3. 感受车子接管方向和速度——屏幕车道线变蓝或绿色表示工作
|
||||
|
||||
### 2.3 退出的方式
|
||||
|
||||
- **踩刹车** — 方向和巡航都退出
|
||||
- **按巡航取消按钮** — 取消巡航
|
||||
- **用力拉方向盘** — 超出保持力度后让出控制权
|
||||
|
||||
### 2.4 第一周使用建议
|
||||
|
||||
@@ -190,7 +187,6 @@ Sunnylink 帮您做三件事：
|
||||
|:---|:---|:---|
|
||||
| 开巡航没反应 | 标定未完成 | 继续开直到完成 |
|
||||
| 车道线不亮蓝色 | 线不清晰/光线暗/弯太急 | 找好路段的正常现象 |
|
||||
| 车子总偏一边 | 摄像头安装偏移 | `Settings → Device` 调 Camera Offset |
|
||||
| 屏幕太刺眼 | 默认亮度 | `Settings → Display` 调亮度 |
|
||||
|
||||
---
|
||||
@@ -264,7 +260,7 @@ MADS = **Modular Assistive Driving System**（模块化驾驶辅助系统）。
|
||||
让车子知道当前限速并按限速行驶。
|
||||
|
||||
**限速数据来源：**
|
||||
- **车载摄像头** — 识别路边的限速牌
|
||||
- **车载摄像头** — 识别路边的限速牌（只有部分车型支持）
|
||||
- **地图数据（OSM）** — 需要先下载
|
||||
|
||||
**限速策略（两个来源冲突时 — `Speed Limit Priority`）：**
|
||||
@@ -324,7 +320,7 @@ MADS = **Modular Assistive Driving System**（模块化驾驶辅助系统）。
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 🧠 第五章：NN Lateral — 神经网络横向控制（Neural Network Lateral Control）
|
||||
## 🧠 第五章：NN Lateral — 神经网络横向控制（Neural Network Lateral Control）（只有部分车支持）
|
||||
|
||||
> **屏幕路径：** `Settings → Toggles → Neural Network Lateral Control`
|
||||
|
||||
@@ -379,7 +375,7 @@ MADS = **Modular Assistive Driving System**（模块化驾驶辅助系统）。
|
||||
- **模型下载**：在 `Settings → Models` 页面看到新模型后点击下载，下载完自动生效
|
||||
- **实验性模型**：可能更好也可能不稳定，推荐安全路段先测试
|
||||
|
||||
> 💡 模型文件几百 MB，建议在 Wi-Fi 下下载。
|
||||
> 💡 模型文件几十 MB，建议在 Wi-Fi 下下载，对网络要求较高，因为服务器在国外。
|
||||
|
||||
**高级微调**（需在 `Settings → Developer → Show Advanced Controls` 开启后可见）：
|
||||
- **调整车道转弯速度**：调高转弯快但乘客被甩，调低更稳
|
||||
@@ -387,7 +383,7 @@ MADS = **Modular Assistive Driving System**（模块化驾驶辅助系统）。
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## 🔘 第七章：ICBM — 智能巡航按钮管理（Intelligent Cruise Button Management）
|
||||
## 🔘 第七章：ICBM — 智能巡航按钮管理（Intelligent Cruise Button Management）（只有部分车支持）
|
||||
|
||||
> **屏幕路径：** `Settings → Cruise → ICBM`（当设备检测到需要时自动出现）
|
||||
|
||||
@@ -429,9 +425,9 @@ MADS = **Modular Assistive Driving System**（模块化驾驶辅助系统）。
|
||||
|
||||
### 丰田 / 雷克萨斯
|
||||
|
||||
> **屏幕路径：** `Settings → Vehicle`（连接丰田后出现）
|
||||
> **屏幕路径：** `Settings → Vehicle`
|
||||
|
||||
**Stock Longitudinal Control（强制原厂纵向控制）**
|
||||
**Stock Longitudinal Control（强制原厂纵向控制）**（必须连接丰田车后出现）
|
||||
- 关闭（推荐）：sunnypilot 接管加减速
|
||||
- 开启：sunnypilot 不碰速度，只负责方向盘
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user