diff --git a/board/drivers/can_common.h b/board/drivers/can_common.h index bbb3bc928..532c0a777 100644 --- a/board/drivers/can_common.h +++ b/board/drivers/can_common.h @@ -156,9 +156,9 @@ void can_set_forwarding(uint8_t from, uint8_t to) { #endif void ignition_can_hook(CANPacket_t *msg) { - if (msg->bus == 0U) { - int len = GET_LEN(msg); + int len = GET_LEN(msg); + if (msg->bus == 0U) { // GM exception if ((msg->addr == 0x1F1U) && (len == 8)) { // SystemPowerMode (2=Run, 3=Crank Request) @@ -203,7 +203,7 @@ void ignition_can_hook(CANPacket_t *msg) { } // body v2 exception - if (((msg->bus == 0U) || (msg->bus == 2U)) && (msg->addr == 0x222U)) { + if (((msg->bus == 0U) || (msg->bus == 2U)) && (msg->addr == 0x222U) && (len == 1)) { ignition_can = true; ignition_can_cnt = 0U; }