diff --git a/selfdrive/debug/hyundai_enable_radar_points.py b/selfdrive/debug/hyundai_enable_radar_points.py index 93f5949ea..30e294937 100755 --- a/selfdrive/debug/hyundai_enable_radar_points.py +++ b/selfdrive/debug/hyundai_enable_radar_points.py @@ -71,6 +71,13 @@ SUPPORTED_FW_VERSIONS = { b"DLhe SCC FHCUP 1.00 1.02 99110-L7000 \x01 \x102 ": ConfigValues( default_config=b"\x00\x00\x00\x01\x00\x00", tracks_enabled=b"\x00\x00\x00\x01\x00\x01"), + # 2022 Niro EV + b"DEev SCC F-CUP 1.00 1.00 99110-Q4600\x01\x42 ": ConfigValues( + default_config=b"\x00\x00\x00\x01\x00\x00", + tracks_enabled=b"\x00\x00\x00\x01\x00\x01"), + b"DEev SCC F-CUP 1.00 1.00 99110-Q4600 \x07\x03\t% ": ConfigValues( + default_config=b"\x00\x00\x00\x01\x00\x00", + tracks_enabled=b"\x00\x00\x00\x01\x00\x01"), } if __name__ == "__main__":