diff --git a/opendbc_repo b/opendbc_repo
index 1ec997a99..434e9982f 160000
--- a/opendbc_repo
+++ b/opendbc_repo
@@ -1 +1 @@
-Subproject commit 1ec997a9979bbf89e962b233259c4854671e29ce
+Subproject commit 434e9982f52b8996163b2074c81919e04cda1655