🐲 dragonpilot - 赋予您的爱车「龙」之魂

我们与您一同翱翔于更智慧、更贴心的驾驶旅程。

👋 嘿，朋友，欢迎您到来！

dragonpilot 诞生于 2019 年，由三位早期的 openpilot 华人玩家共同创立。初衷很简单：为广大的华人用户、玩家们提供一个友善的交流环境、更简便的设定协助，并加入更多适合在地使用的贴心功能。

我们深知本地化的重要性，特别是语言的亲切感。因此，我们率先导入了完整的中文界面，让 dragonpilot 迅速在中文地区积累了口碑，也让华人的使用者数量在全球名列前茅。这份来自社区的的支持，是我们持续前进的最大动力。

我们以功能强大的 openpilot 为基础——这套据美国消费者报告评测优于市售车方案的开源辅助驾驶系统——融入了更多本地化的巧思与定制化的温度，希望能打造出最符合您需求的驾驶伙伴。（您也可以参考我们 repo 中保留的 openpilot 原始说明文件）

取名 dragonpilot，是因为我们希望它能像神话中的「龙」一样，既强大又充满智慧，为您的行车安全保驾护航。龙，在我们华人文化中，更是吉祥与力量的象征，也代表着我们的根源与骄傲。

我们不仅保留了 openpilot 的核心优势，更达成了许多从社区反馈中诞生的里程碑，这些是我们引以为傲的足迹：

🚘 全时居中车道保持 (ALKA)

这不只是一个功能，更是 dragonpilot 的哲学。我们最早于 0.6.2 版本时便实现了这个功能，其开发历程始于 2017 Lexus IS300h，接着扩展至 Toyota 全车系，并逐步延伸到其他支持的品牌。它能温柔地辅助您，让车辆始终稳定地保持在车道中央，提供一份额外的安心与从容。
🌐 率先导入多语言界面

在官方 openpilot 还未支持前，我们便已将多语言界面实现。dragonpilot 完整支持繁体中文、简体中文与英文，让操作毫无隔阂。
💻 唯一同时支持多硬件平台

我们是唯一曾致力于让项目同时兼容 EON、comma two、comma 3 与 Jetson 平台的社区分支，这份努力是为了服务最广大的玩家社群。此外，在 comma.ai 团队于 0.10.0 版本宣布停止支持 comma 3 后，我们仍是唯一一个完整同时支持 comma 3、comma 3X 以及 O3、O3L、O3XL（O3 系列为第三方硬件）的社区分支。
📜 曾荣获官方认证第一大分支

基于活跃的社区与功能创新，dragonpilot 曾一度成长为 comma ai 官方认证的第一大 openpilot 分支，这份荣耀属于每一位参与者。

随着 openpilot 的 AI 模型日益强大，许多过去需要手动微调的功能，现在都已能通过更先进的模型来实现。因此，我们现在的开发重心回归到 「最小化修改」(minimal changes) 的核心原则上。

我们的目标是为您提供最纯粹、最接近官方的 openpilot 驾驶感受，同时保留 dragonpilot 那些经过时间考验、最受社区喜爱的经典功能。我们相信，在强大的 AI 基础上，简洁即是力量。

从最早的 EON，到官方的 comma two / three (C2/C3/C3X)，再到社区中各式各样充满智慧的第三方硬件（如 C1.5, O2, O3, O3L, O3XL 等），甚至我们也曾探索过在 Jetson Xavier NX 上的可能性。

目前最新版本主要支持： comma3 / 3X 以及 O3 / O3L / O3XL 等社区硬件。针对 EON / C1.5 / C2 等旧款硬件，最后支持的版本位于 d2 分支。无论您手上是哪一款设备，都代表着您对开源驾驶辅助的一份热情。

dragonpilot 的成长，离不开每一位用户的贡献与反馈。我们是一个以公开、透明为原则的温暖社区，希望在这里能与所有对 openpilot / dragonpilot 感兴趣的用户分享、交流开发与使用上的经验。

dragonpilot 从创立至今，从未打算通过 Patreon 等平台进行任何形式的募资。我们的初衷是建立一个让大家能一起学习、一起成长的社区。It's all about fun, not money.

然而，我们仍要对那些自发性支持本项目的朋友们，致上最诚挚的感谢。正是因为有了您们的鼓励，我们才有更大的动力持续前进。

dragonpilot 是一种驾驶辅助系统，并非全自动驾驶。它旨在减轻您的驾驶疲劳，提升行车安全，但驾驶人仍需时刻保持专注，并随时准备接管车辆。请务必遵守您所在地的交通法规。

最后，再次感谢您的到来。

期待与您一同在智慧驾驶的道路上，乘「龙」而行！