mawei
6fe513fd66
This reverts commit 237816d8f9.
Reason: IQ.Pilot panda 子系统依赖 cereal::IQCarParams 和 iqState
service，在 openpilot 标准 cereal 中不存在，设备上编译失败。
回退到上一个正常编译版本。panda 固件层（F4/H7）已确认编译通过，
保留固件编译修复的成果。
11 lines
388 B
Python
11 lines
388 B
Python
Import('env', 'arch', 'common', 'messaging')
|
|
|
|
if arch != "Darwin":
|
|
libs = [common, messaging, 'pthread']
|
|
panda = env.Library('panda', ['panda.cc', 'spi.cc'])
|
|
|
|
env.Program('pandad', ['main.cc', 'pandad.cc', 'panda_safety.cc'], LIBS=[panda] + libs)
|
|
|
|
if GetOption('extras'):
|
|
env.Program('tests/test_pandad_canprotocol', ['tests/test_pandad_canprotocol.cc'], LIBS=[panda] + libs)
|