6fe513fd66
This reverts commit 237816d8f9.
Reason: IQ.Pilot panda 子系统依赖 cereal::IQCarParams 和 iqState
service,在 openpilot 标准 cereal 中不存在,设备上编译失败。
回退到上一个正常编译版本。panda 固件层(F4/H7)已确认编译通过,
保留固件编译修复的成果。