mawei
6fe513fd66
This reverts commit 237816d8f9.
Reason: IQ.Pilot panda 子系统依赖 cereal::IQCarParams 和 iqState
service，在 openpilot 标准 cereal 中不存在，设备上编译失败。
回退到上一个正常编译版本。panda 固件层（F4/H7）已确认编译通过，
保留固件编译修复的成果。
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266 B
Python
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266 B
Python
import os
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env = Environment(
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COMPILATIONDB_USE_ABSPATH=True,
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tools=["default", "compilation_db"],
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)
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SetOption('num_jobs', max(1, int((os.cpu_count() or 1)-1)))
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env.CompilationDatabase("compile_commands.json")
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# panda fw & test files
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SConscript('SConscript')
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