mawei
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移植 IQ.Pilot panda 子系统
- 用 IQ.Pilot 的 panda/ 完整替换原版（含 board 固件、python 库、certs、构建脚本）
- 同步 selfdrive/pandad/ 为 IQ.Pilot 版（多 panda 管理，新增 panda_comms.cc）
- 修复 IQ.Pilot board 固件编译问题：
- health.h 补充 CAN_PACKET_VERSION 宏定义
- IQ.Pilot 特有变量/函数名改回 sunnypilot 原版
(current_safety_param_iq→current_safety_param_sp 等)
- 固件编译通过：panda(F4)/panda_h7/panda_jungle_h7/body_h7
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