mawei
237816d8f9
- 用 IQ.Pilot 的 panda/ 完整替换原版（含 board 固件、python 库、certs、构建脚本）
- 同步 selfdrive/pandad/ 为 IQ.Pilot 版（多 panda 管理，新增 panda_comms.cc）
- 修复 IQ.Pilot board 固件编译问题：
- health.h 补充 CAN_PACKET_VERSION 宏定义
- IQ.Pilot 特有变量/函数名改回 sunnypilot 原版
(current_safety_param_iq→current_safety_param_sp 等)
- 固件编译通过：panda(F4)/panda_h7/panda_jungle_h7/body_h7
20 lines
443 B
Python
20 lines
443 B
Python
AddOption('--minimal',
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action='store_false',
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dest='extras',
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default=True,
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help='the minimum build. no tests, tools, etc.')
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AddOption('--ubsan',
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action='store_true',
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help='turn on UBSan')
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env = Environment(
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COMPILATIONDB_USE_ABSPATH=True,
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tools=["default", "compilation_db"],
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)
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env.CompilationDatabase("compile_commands.json")
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# panda fw & test files
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SConscript('SConscript')
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