Comma Device
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34 KiB
JSON
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34 KiB
JSON
{
|
|
"apilot": 20220111,
|
|
"params": [
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "LateralTorqueCustom",
|
|
"title": "_LateralTorqueCustom(0)",
|
|
"descr": "0:LiveTorque, 1:CustomTorque",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "_LateralTorqueCustom(0)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1,
|
|
"default": 1,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "LateralTorqueAccelFactor",
|
|
"title": "_LateralTorqueAccelFactor*0.001(2500)",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "_LateralTorqueAccelFactor*0.001(2500)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 1000,
|
|
"max": 6000,
|
|
"default": 2500,
|
|
"unit": 100
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "LateralTorqueFriction",
|
|
"title": "_LateralTorqueFriction*0.001(100)",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "_LateralTorqueFriction*0.001(100)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1000,
|
|
"default": 100,
|
|
"unit": 10
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "LateralTorqueKd",
|
|
"title": "_LateralTorqueKd*0.01(800)",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "_LateralTorqueKd*0.01(800)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 10000,
|
|
"default": 100,
|
|
"unit": 10
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "CarrotLatControl",
|
|
"title": "*胡萝卜转向控制(0)",
|
|
"descr": "0:Default, 1:胡萝卜控制",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "*Carrot method lateral control(0)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 90,
|
|
"default": 1,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "LatMpcPathCost",
|
|
"title": "*LATMPC.PathCost(100)",
|
|
"descr": "路径跟随权重，高则优先路径。",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "*LATMPC.PathCost(100)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 500,
|
|
"default": 1,
|
|
"unit": 10
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "LatMpcAccelCost",
|
|
"title": "*LATMPC.AccelCost(0)",
|
|
"descr": "横向加速度限制，低则增加敏捷性减少稳定性",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "*LATMPC.AccelCost(0)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 500,
|
|
"default": 1,
|
|
"unit": 10
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "LatMpcJerkCost",
|
|
"title": "*LATMPC.JerkCost(4)",
|
|
"descr": "降低则允许快速转向，减少平顺感",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "*LATMPC.JerkCost(4)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 200,
|
|
"default": 1,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "LatMpcSteeringRateCost",
|
|
"title": "*LATMPC.SteerRateCost(700)",
|
|
"descr": "转向变化率限制，降低则转向更积极",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "*LATMPC.SteerRateCost(700)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1000,
|
|
"default": 1,
|
|
"unit": 100
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "CustomSteerMax",
|
|
"title": "_CustomSteerMax(0)",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "_CustomSteerMax(0)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 30000,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "CustomSteerDeltaUp",
|
|
"title": "_CustomSteerDeltaUp(0)",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "_CustomSteerDeltaUp(0)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 50,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "CustomSteerDeltaDown",
|
|
"title": "_CustomSteerDeltaDown(0)",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "_CustomSteerDeltaDown(0)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 50,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "SteerActuatorDelay",
|
|
"title": "SteerActuatorDelay(40)",
|
|
"descr": "转向延迟值",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "SteerActuatorDelay(40)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 1,
|
|
"max": 300,
|
|
"default": 40,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "ModelActuatorDelay",
|
|
"title": "*ModelActuatorDelay(80)x0.01",
|
|
"descr": "模型延迟值，调节弯道进入时机",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "*ModelActuatorDelay(80)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 1,
|
|
"max": 300,
|
|
"default": 80,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "巡航",
|
|
"name": "CruiseOnDist",
|
|
"title": "巡航ON距离(0cm)",
|
|
"descr": "油门/刹车OFF时，前车接近则巡航ON",
|
|
"egroup": "CRUISE",
|
|
"etitle": "CruiseOnDist(0cm)",
|
|
"edescr": "Gas/Brake Off and LeadCar close, CruiseON(+)",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 2500,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 50
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "巡航",
|
|
"name": "CruiseEcoControl",
|
|
"title": "巡航节能控制(2km/h)",
|
|
"descr": "临时提高目标速度",
|
|
"egroup": "CRUISE",
|
|
"etitle": "CruiseEcoControl(2km/h)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 10,
|
|
"default": 2,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "CustomSR",
|
|
"title": "CustomSteerRatiox0.1(0)",
|
|
"descr": "0: 使用LiveSteerRatio，单位:0.1",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "CustomSteerRatiox0.1(0)",
|
|
"edescr": "0: Use LiveSteerRatio",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 300,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向调节",
|
|
"name": "SteerRatioRate",
|
|
"title": "CustomSteerRatioRatex0.01(100)",
|
|
"descr": "LiveSteerRatio 反映率",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "CustomSteerRatioRatex0.01(100)",
|
|
"edescr": "LiveSteerRatio Apply Ratio",
|
|
"min": 30,
|
|
"max": 200,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "加速设置",
|
|
"name": "CruiseMaxVals1",
|
|
"title": "加速设置1:0km/h(160)",
|
|
"descr": "Normal mode only (x0.01m/s^2)",
|
|
"egroup": "ACCEL",
|
|
"etitle": "AccelSet1:0km/h(160)",
|
|
"edescr": "Normal mode only (x0.01m/s^2)",
|
|
"min": 1,
|
|
"max": 250,
|
|
"default": 160,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "加速设置",
|
|
"name": "CruiseMaxVals2",
|
|
"title": "加速设置2:40km/h(120)",
|
|
"descr": "Normal mode only (x0.01m/s^2)",
|
|
"egroup": "ACCEL",
|
|
"etitle": "AccelSet2:40km/h(120)",
|
|
"edescr": "Normal mode only (x0.01m/s^2)",
|
|
"min": 1,
|
|
"max": 250,
|
|
"default": 120,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "加速设置",
|
|
"name": "CruiseMaxVals3",
|
|
"title": "加速设置3:60km/h(100)",
|
|
"descr": "Normal mode only (x0.01m/s^2)",
|
|
"egroup": "ACCEL",
|
|
"etitle": "AccelSet3:60km/h(100)",
|
|
"edescr": "Normal mode only (x0.01m/s^2)",
|
|
"min": 1,
|
|
"max": 250,
|
|
"default": 100,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "加速设置",
|
|
"name": "CruiseMaxVals4",
|
|
"title": "加速设置4:80km/h(80)",
|
|
"descr": "Normal mode only (x0.01m/s^2)",
|
|
"egroup": "ACCEL",
|
|
"etitle": "AccelSet4:80km/h(80)",
|
|
"edescr": "Normal mode only (x0.01m/s^2)",
|
|
"min": 1,
|
|
"max": 250,
|
|
"default": 80,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "加速设置",
|
|
"name": "CruiseMaxVals5",
|
|
"title": "加速设置5:110km/h(70)",
|
|
"descr": "Normal mode only (x0.01m/s^2)",
|
|
"egroup": "ACCEL",
|
|
"etitle": "AccelSet5:110km/h(70)",
|
|
"edescr": "Normal mode only (x0.01m/s^2)",
|
|
"min": 1,
|
|
"max": 250,
|
|
"default": 70,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "加速设置",
|
|
"name": "CruiseMaxVals6",
|
|
"title": "加速设置6:140km/h(60)",
|
|
"descr": "Normal mode only (x0.01m/s^2)",
|
|
"egroup": "ACCEL",
|
|
"etitle": "AccelSet6:140km/h(60)",
|
|
"edescr": "(x0.01m/s^2)",
|
|
"min": 1,
|
|
"max": 250,
|
|
"default": 60,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "行驶调节",
|
|
"name": "StopDistanceCarrot",
|
|
"title": "StopDistance(600)cm",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "LONG",
|
|
"etitle": "StopDistance(600)cm",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 400,
|
|
"max": 1000,
|
|
"default": 600,
|
|
"unit": 10
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "行驶调节",
|
|
"name": "ComfortBrake",
|
|
"title": "Comfort Brake(240)",
|
|
"descr": "x0.01, 值大则急刹车",
|
|
"egroup": "LONG",
|
|
"etitle": "Comfort Brake(240)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 200,
|
|
"max": 300,
|
|
"default": 240,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "行驶调节",
|
|
"name": "LongTuningKpV",
|
|
"title": "Long KpV(100)x0.01",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "LONG",
|
|
"etitle": "Long KpV(100)x0.01",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 200,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "行驶调节",
|
|
"name": "LongTuningKf",
|
|
"title": "Long Kf(100)x0.01",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "LONG",
|
|
"etitle": "Long Kf(100)x0.01",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 200,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "行驶调节",
|
|
"name": "LongTuningKiV",
|
|
"title": "Long KiV(0)x0.01",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "LONG",
|
|
"etitle": "Long KiV(0)x0.01",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 2000,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "行驶调节",
|
|
"name": "LongActuatorDelay",
|
|
"title": "LongActuatorDelay(20)x0.01",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "LONG",
|
|
"etitle": "LongActuatorDelay(20)x0.01",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 200,
|
|
"default": 20,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "行驶调节",
|
|
"name": "RadarReactionFactor",
|
|
"title": "Radar reaction factor (10)%",
|
|
"descr": "值降低则对前车反应更快",
|
|
"egroup": "LONG",
|
|
"etitle": "Radar reaction factor (10)%",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 200,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "减速控制",
|
|
"name": "AutoCurveSpeedFactor",
|
|
"title": "弯道速度调节比例(100%)",
|
|
"descr": "数值高则弯道速度变慢",
|
|
"egroup": "DECEL",
|
|
"etitle": "CurveSpeedFactor(100%)",
|
|
"edescr": "Higher value, slow curve speed",
|
|
"min": 50,
|
|
"max": 300,
|
|
"default": 100,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "减速控制",
|
|
"name": "AutoCurveSpeedAggressiveness",
|
|
"title": "弯道速度积极性(100%)",
|
|
"descr": "提高则进入速度变化更积极",
|
|
"egroup": "DECEL",
|
|
"etitle": "CurveSpeed Aggressiveness(100%)",
|
|
"edescr": "Higher value, more speed down",
|
|
"min": 50,
|
|
"max": 300,
|
|
"default": 10,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向通用",
|
|
"name": "AutoTurnControl",
|
|
"title": "ATC: AutoTurnControl(0)",
|
|
"descr": "0:不使用,1:变道, 2:变道+速度, 3:速度",
|
|
"egroup": "LATSET",
|
|
"etitle": "ATC: AutoTurnControl",
|
|
"edescr": "0: Not used, 1:laneChange, 2:laneChange+speed, 3:speed",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 3,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向通用",
|
|
"name": "AutoTurnControlSpeedTurn",
|
|
"title": "ATC: 转弯速度(20)",
|
|
"descr": "0:不使用, 转弯时应用速度",
|
|
"egroup": "LATSET",
|
|
"etitle": "ATC: Turn Speed(20)",
|
|
"edescr": "0: Not used, Turn Speed",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 100,
|
|
"default": 20,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向通用",
|
|
"name": "AutoTurnControlTurnEnd",
|
|
"title": "ATC: 时间距离(3)",
|
|
"descr": "NOO完成 时间距离(速度*时间)",
|
|
"egroup": "LATSET",
|
|
"etitle": "ATC: Speed Ctrl left Time(3)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 30,
|
|
"default": 6,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向通用",
|
|
"name": "AutoTurnMapChange",
|
|
"title": "ATC Helper 地图切换(0)",
|
|
"descr": "ATC 运行时自动地图切换",
|
|
"egroup": "LATSET",
|
|
"etitle": "ATC Helper Map display(0)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "按钮设置",
|
|
"name": "CruiseButtonMode",
|
|
"title": "巡航按钮工作模式(0)",
|
|
"descr": "0:一般,1:用户1,2:用户2",
|
|
"egroup": "BUTN",
|
|
"etitle": "Cruise Button Mode(0)",
|
|
"edescr": "0:General,1:User1,2:User2",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 2,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "按钮设置",
|
|
"name": "CruiseButtonTest1",
|
|
"title": "巡航按钮连发发送(8)",
|
|
"descr": "速度按钮信号 发送限制时间,非纵向控制时使用",
|
|
"egroup": "BUTN",
|
|
"etitle": "Cruise Button spam1(8)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 1,
|
|
"max": 20,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "按钮设置",
|
|
"name": "CruiseButtonTest2",
|
|
"title": "巡航按钮连发休息(30)",
|
|
"descr": "速度按钮信号 发送 休息时间, 非纵向控制时使用",
|
|
"egroup": "BUTN",
|
|
"etitle": "Cruise Button spam2(30)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 1,
|
|
"max": 200,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "按钮设置",
|
|
"name": "CruiseButtonTest3",
|
|
"title": "巡航按钮连发连续发送(1)",
|
|
"descr": "速度按钮信号 连续次数, 非纵向控制时使用",
|
|
"egroup": "BUTN",
|
|
"etitle": "Cruise Button spam3(1)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 1,
|
|
"max": 20,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "按钮设置",
|
|
"name": "CruiseSpeedUnit",
|
|
"title": "巡航按钮速度单位(10)",
|
|
"descr": "巡航按钮 速度 单位",
|
|
"egroup": "BUTN",
|
|
"etitle": "Cruise Speed Unit(10)",
|
|
"edescr": "SET/DECEL up/down speed rate",
|
|
"min": 1,
|
|
"max": 20,
|
|
"default": 10,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "AutoCruiseControl",
|
|
"title": "自动巡航控制(HKG only)",
|
|
"descr": "1:SOFTHOLD, Auto Cruise, 2:SoftHold错误时",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "Auto Cruise control(HKG only)",
|
|
"edescr": "Softhold, Auto Cruise ON/OFF control",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 3,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "AutoGasTokSpeed",
|
|
"title": "自动巡航: 油门轻踩 速度",
|
|
"descr": "该速度以上才工作",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "Auto Cruise: Gas Tok speed",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 200,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "AutoEngage",
|
|
"title": "自动接入",
|
|
"descr": "1:SteerEnable, 2:Steer,Cruise Enable",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "Auto Engage on onroad",
|
|
"edescr": "1:SteerEnable, 2:Steer, Cruise Enable",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 2,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "MapboxStyle",
|
|
"title": "地图盒子 样式",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "MapboxStyle",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 2,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "DisableMinSteerSpeed",
|
|
"title": "低速转向限制解除",
|
|
"descr": "低速转向不工作时, SMDPS装载车辆",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "DisableMinSteerSpeed",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "SpeedFromPCM",
|
|
"title": "PCM车辆速度控制(原厂SCC)",
|
|
"descr": "1:按钮连发不使用(车辆速度), 0: 弯道/摄像头 减速 + OPLong, 2: 弯道/摄像头 减速, 3:Honda/Toyota",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "Speed from PCM(StockSCC)",
|
|
"edescr": "1: Cruise speed control from Car, 0,2: Speed OP, 3:Honda",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 3,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "MaxTimeOffroadMin",
|
|
"title": "自动电源OFF(分钟)",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "PowerOffTime(min)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 3000,
|
|
"default": 60,
|
|
"unit": 10
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "DisableDM",
|
|
"title": "DisableDM",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "DisableDM",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "巡航",
|
|
"name": "AutoSpeedUptoRoadSpeedLimit",
|
|
"title": "自动速度增加 (100)%",
|
|
"descr": "根据前方车辆自动增加速度。自动提升速度至道路限速*比例。",
|
|
"egroup": "CRUISE",
|
|
"etitle": "AutoSpeedUpx:(100)%",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 200,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 10
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "减速控制",
|
|
"name": "AutoRoadSpeedAdjust",
|
|
"title": "自动道路限速减速 (50)%",
|
|
"descr": "100: 保持原速度, 50: 中间值, 0: 新道路速度",
|
|
"egroup": "CRUISE",
|
|
"etitle": "AutoRoadLimitSpeedAdjust (50)%",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 100,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 10
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "巡航",
|
|
"name": "AutoGasSyncSpeed",
|
|
"title": "自动巡航速度 更新",
|
|
"descr": "比巡航速度快时速度会更新",
|
|
"egroup": "CRUISE",
|
|
"etitle": "Auto update Cruise speed",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "显示",
|
|
"name": "ShowDebugUI",
|
|
"title": "调试信息 显示",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "DISP",
|
|
"etitle": "Show Debug Info",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 2,
|
|
"default": 1,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "显示",
|
|
"name": "ShowDateTime",
|
|
"title": "时间信息显示",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "DISP",
|
|
"etitle": "Show Time Info",
|
|
"edescr": "0:None, 1:Time/Date, 2:Time, 3:Date",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 3,
|
|
"default": 1,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "显示",
|
|
"name": "ShowPathEnd",
|
|
"title": "路径末端显示",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "DISP",
|
|
"etitle": "Show Path End",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1,
|
|
"default": 1,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "显示",
|
|
"name": "ShowDeviceState",
|
|
"title": "设备信息",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "DISP",
|
|
"etitle": "Show Device Info",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1,
|
|
"default": 1,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "显示",
|
|
"name": "ShowCustomBrightness",
|
|
"title": "屏幕亮度比例",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "DISP",
|
|
"etitle": "ScreenBrightness ratio",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 100,
|
|
"default": 100,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "显示",
|
|
"name": "ShowLaneInfo",
|
|
"title": "车道信息",
|
|
"descr": "-1:无, 0:仅路径, 1:车道, 2:道路边缘",
|
|
"egroup": "DISP",
|
|
"etitle": "Show Lane Info",
|
|
"edescr": "-1:None, 0:Path, 1:Path+Lane, 2:Path+Lane+RoadEdge",
|
|
"min": -1,
|
|
"max": 2,
|
|
"default": 1,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "显示",
|
|
"name": "ShowRadarInfo",
|
|
"title": "雷达检测信息(0)",
|
|
"descr": "0:不显示,1:显示,2:相对位置,3:停止车辆",
|
|
"egroup": "DISP",
|
|
"etitle": "Show Radar Info",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 3,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "显示",
|
|
"name": "ShowRouteInfo",
|
|
"title": "路线AR显示(0)",
|
|
"descr": "0:不显示,1:显示",
|
|
"egroup": "DISP",
|
|
"etitle": "Show Route Info",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "显示路径",
|
|
"name": "ShowPathMode",
|
|
"title": "路径类型,无车道(9)",
|
|
"descr": "0:一般,1,2:方形,3,4:^^,5,6:方形,7,8:^^,9,10,11:smooth^^,12:smooth2^^,13:3线,14:2线,15:1线",
|
|
"egroup": "DISP",
|
|
"etitle": "Show Path Mode:LaneLess(9)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 15,
|
|
"default": 9,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "显示路径",
|
|
"name": "ShowPathColor",
|
|
"title": "路径颜色,无车道(12)",
|
|
"descr": "(+10:带)0:红,1:橙,2:黄,3:绿,4:蓝,5:靛,6:紫,7:灰,8:白,9:黑",
|
|
"egroup": "DISP",
|
|
"etitle": "Show Path Color:LaneLess(12)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 19,
|
|
"default": 12,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "显示路径",
|
|
"name": "ShowPathModeCruiseOff",
|
|
"title": "路径类型,巡航OFF(9)",
|
|
"descr": "0:一般,1,2:方形,3,4:^^,5,6:方形,7,8:^^,9,10,11:smooth^^,12:smooth2^^,13:3线,14:2线,15:1线",
|
|
"egroup": "DISP",
|
|
"etitle": "Show Path Mode:CruiseOFF(9)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 15,
|
|
"default": 9,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "显示路径",
|
|
"name": "ShowPathColorCruiseOff",
|
|
"title": "路径颜色,巡航OFF(1)",
|
|
"descr": "(+10:带)0:红,1:橙,2:黄,3:绿,4:蓝,5:靛,6:紫,7:灰,8:白,9:黑",
|
|
"egroup": "DISP",
|
|
"etitle": "Show Path Color:CruiseOFF(1)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 19,
|
|
"default": 1,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "显示路径",
|
|
"name": "ShowPathModeLane",
|
|
"title": "路径类型,车道模式(11)",
|
|
"descr": "0:一般,1,2:方形,3,4:^^,5,6:方形,7,8:^^,9,10,11:smooth^^,12:smooth2^^,13:3线,14:2线,15:1线",
|
|
"egroup": "DISP",
|
|
"etitle": "Show Path Mode:LaneMode(11)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 15,
|
|
"default": 11,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "显示路径",
|
|
"name": "ShowPathColorLane",
|
|
"title": "路径颜色,车道模式(3)",
|
|
"descr": "(+10:带)0:红,1:橙,2:黄,3:绿,4:蓝,5:靛,6:紫,7:灰,8:白,9:黑",
|
|
"egroup": "DISP",
|
|
"etitle": "Show Path Color:LaneMode(3)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 19,
|
|
"default": 3,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "显示",
|
|
"name": "ShowPlotMode",
|
|
"title": "调试图表(0)",
|
|
"descr": "1:加速度,2:速度+加速度,3:模型,4:Lead,5:Lead2",
|
|
"egroup": "DISP",
|
|
"etitle": "Show Debug plot(0)",
|
|
"edescr": "1:Accel,2:Accel+vel,3:Model,4:Lead,5:Lead2",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 10,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向通用",
|
|
"name": "UseLaneLineSpeed",
|
|
"title": "车道模式: 速度(0)",
|
|
"descr": "使用车道(车线)模式时使用原有的转向控制(lat_mpc)。",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "Laneline: Speed(0)",
|
|
"edescr": "Lainline mode, lat_mpc control used",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 200,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向通用",
|
|
"name": "UseLaneLineCurveSpeed",
|
|
"title": "车道模式: 弯道速度(0)",
|
|
"descr": "车道(车线)模式在指定转弯速度以下不使用。",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "Laneline: Curve Speed(0)",
|
|
"edescr": "Lainline mode, above curve speed",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 200,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 10
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向通用",
|
|
"name": "AdjustLaneOffset",
|
|
"title": "车道模式: 车道调节偏移 (0)cm",
|
|
"descr": "向道路边界方向行驶。",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "LaneLine: AdjustLaneOffset (0)cm",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 500,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 10
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向通用",
|
|
"name": "AdjustCurveOffset",
|
|
"title": "车道模式: 弯道调节偏移 (0)cm",
|
|
"descr": "弯道时向内侧转弯。",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "LaneLine: AdjustCurveOffset (0)cm",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 500,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 10
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向通用",
|
|
"name": "AdjustLaneTime",
|
|
"title": "车道模式: 时间延迟补偿 (13)x0.01",
|
|
"descr": "补偿车道控制器的延迟时间，引导快速转向",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "LaneLine: AdjustLaneTime (13)x0.01",
|
|
"edescr": "LaneLine controller delay compensation",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 50,
|
|
"default": 13,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "转向通用",
|
|
"name": "LaneChangeNeedTorque",
|
|
"title": "变道 转向扭矩 使用",
|
|
"descr": "变道时需要给转向扭矩才能工作",
|
|
"egroup": "LAT",
|
|
"etitle": "LaneChange use steering torque",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "HapticFeedbackWhenSpeedCamera",
|
|
"title": "方向盘触觉功能使用(0)",
|
|
"descr": "0:不使用,1:振动,2:仪表盘,3:HUD显示",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "HapticFeedbackSpeedCamera(0)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 3,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "MaxAngleFrames",
|
|
"title": "MaxAngleFrames(89)",
|
|
"descr": "89:默认值",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "MaxAngleFrames(1)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 80,
|
|
"max": 100,
|
|
"default": 89,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "HyundaiCameraSCC",
|
|
"title": "HYUNDAI: CAMERA SCC",
|
|
"descr": "SCC线路改装时设置为1",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "HYUNDAI: CAMERA SCC(0)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "CanfdHDA2",
|
|
"title": "CANFD HDA2支持(0)",
|
|
"descr": "HDA2 强制识别，部分CANFD车辆出错时需要开启。",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "CANFD HDA2(0)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "CanfdDebug",
|
|
"title": "CANFD Debug(0)",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "CANFD Debug(0)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": -1,
|
|
"max": 3,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "EnableRadarTracks",
|
|
"title": "雷达轨迹使用(0)",
|
|
"descr": "仅部分车辆支持，2: SCC mix (有问题)",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "Enable radar tracks(0)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 2,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "HotspotOnBoot",
|
|
"title": "启动时开启热点",
|
|
"descr": "COMMA装载USIM时自动开启热点的功能",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "Enable HotSpot(0)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "SoundVolumeAdjust",
|
|
"title": "声音音量调节(100%)",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "Sound Volume adjust(100%)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 5,
|
|
"max": 200,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "启动",
|
|
"name": "SoundVolumeAdjustEngage",
|
|
"title": "声音音量调节,Engage(10%)",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "START",
|
|
"etitle": "Sound Volume adjust,Engage(10%)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 5,
|
|
"max": 200,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "车辆间距",
|
|
"name": "TFollowGap1",
|
|
"title": "TF(1): 车辆间距时间1x0.01s(110)",
|
|
"descr": "分级车间时间距离设置",
|
|
"egroup": "FDIST",
|
|
"etitle": "TF(1): TimeFollow1x0.01s(110)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 40,
|
|
"max": 300,
|
|
"default": 110,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "车辆间距",
|
|
"name": "TFollowGap2",
|
|
"title": "TF(2): 车辆间距时间2x0.01s(120)",
|
|
"descr": "分级车间时间距离设置",
|
|
"egroup": "FDIST",
|
|
"etitle": "TF(2): TimeFollow2x0.01s(120)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 40,
|
|
"max": 300,
|
|
"default": 120,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "车辆间距",
|
|
"name": "TFollowGap3",
|
|
"title": "TF(3): 车辆间距时间3x0.01s(140)",
|
|
"descr": "分级车间时间距离设置",
|
|
"egroup": "FDIST",
|
|
"etitle": "TF(3): TimeFollow3x0.01s(140)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 40,
|
|
"max": 300,
|
|
"default": 140,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "车辆间距",
|
|
"name": "TFollowGap4",
|
|
"title": "TF(4): 车辆间距时间4x0.01s(160)",
|
|
"descr": "分级车间时间距离设置",
|
|
"egroup": "FDIST",
|
|
"etitle": "TF(4): TimeFollow4x0.01s(160)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 40,
|
|
"max": 300,
|
|
"default": 160,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "车辆间距",
|
|
"name": "DynamicTFollow",
|
|
"title": "动态车间距离设置(0)",
|
|
"descr": "根据前车距离的动态设置",
|
|
"egroup": "FDIST",
|
|
"etitle": "Dynamic TFollow",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 100,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "车辆间距",
|
|
"name": "DynamicTFollowLC",
|
|
"title": "动态车间距离设置 变道(100)%",
|
|
"descr": "变道启动时缩小车辆间距。",
|
|
"egroup": "FDIST",
|
|
"etitle": "Dynamic TFollow LaneChange(100)%",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 100,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "减速控制",
|
|
"name": "AutoCurveSpeedLowerLimit",
|
|
"title": "弯道速度最低速度(30)",
|
|
"descr": "最低速度设置",
|
|
"egroup": "FDIST",
|
|
"etitle": "AutoCurveSpeed LowerLimit(30)",
|
|
"edescr": "Lower limit speed",
|
|
"min": 10,
|
|
"max": 200,
|
|
"default": 30,
|
|
"unit": 10
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "行驶调节",
|
|
"name": "StoppingAccel",
|
|
"title": "停止启动加速度x0.01(0)",
|
|
"descr": "停止启动加速度调整，设为0则使用原有方式",
|
|
"egroup": "LONG",
|
|
"etitle": "StoppingStartAccelx0.01(0)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": -100,
|
|
"max": 0,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 10
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "加速设置",
|
|
"name": "MyDrivingMode",
|
|
"title": "驾驶模式:(3)",
|
|
"descr": "1:节能,2:安全,3:一般,4:高速(忽略信号)",
|
|
"egroup": "ACCEL",
|
|
"etitle": "DrivingMode:Init(3)",
|
|
"edescr": "1:Eco,2:Safe,3:General,4:HighSpeed",
|
|
"min": 1,
|
|
"max": 4,
|
|
"default": 3,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "加速设置",
|
|
"name": "MyDrivingModeAuto",
|
|
"title": "驾驶模式: 自动",
|
|
"descr": "仅在一般模式下工作",
|
|
"egroup": "ACCEL",
|
|
"etitle": "DrivingMode: Auto",
|
|
"edescr": "General Driving Mode only",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 1,
|
|
"default": 0,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "减速控制",
|
|
"name": "TrafficLightDetectMode",
|
|
"title": "信号检测功能",
|
|
"descr": "0:不检测信号, 1:仅检测信号停止, 2:信号停止/出发全部",
|
|
"egroup": "SPEED",
|
|
"etitle": "TrafficLightDetectMode",
|
|
"edescr": "0:None,1:Stopping only, 2:Stop & Go",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 2,
|
|
"default": 2,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "减速控制",
|
|
"name": "AutoNaviSpeedCtrlEnd",
|
|
"title": "超速摄像头减速完成时间(6秒)",
|
|
"descr": "设置减速结束时点。",
|
|
"egroup": "SPEED",
|
|
"etitle": "NaviSpeedEndingPoint(6s)",
|
|
"edescr": "Deceleration completion point",
|
|
"min": 3,
|
|
"max": 20,
|
|
"default": 6,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "减速控制",
|
|
"name": "AutoNaviSpeedBumpTime",
|
|
"title": "事故防护墩减速完成时间时点(1s)",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "SPEED",
|
|
"etitle": "SpeedBumpEndingPoint(1s)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 1,
|
|
"max": 50,
|
|
"default": 1,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "减速控制",
|
|
"name": "AutoNaviSpeedBumpSpeed",
|
|
"title": "事故防护墩速度(35Km/h)",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "SPEED",
|
|
"etitle": "SpeedBumpSpeed(35km/h)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 10,
|
|
"max": 100,
|
|
"default": 35,
|
|
"unit": 5
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "减速控制",
|
|
"name": "AutoNaviSpeedDecelRate",
|
|
"title": "超速摄像头减速率 x0.01m/s^2(200)",
|
|
"descr": "数值低则从远处开始减速",
|
|
"egroup": "SPEED",
|
|
"etitle": "NaviSpeedDecelRate 0.01m/s^2x(200)",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 100,
|
|
"max": 300,
|
|
"default": 200,
|
|
"unit": 10
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "减速控制",
|
|
"name": "AutoNaviCountDownMode",
|
|
"title": "导航提醒倒计时方法",
|
|
"descr": "0: 无提醒, 1: 转弯点+速度, 2: 转弯点+速度+防护墩",
|
|
"egroup": "SPEED",
|
|
"etitle": "NaviCountDownMode",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 2,
|
|
"default": 2,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "减速控制",
|
|
"name": "TurnSpeedControlMode",
|
|
"title": "转弯速度控制方法",
|
|
"descr": "0: 不控制速度,1:视觉,2:视觉+路径,3:路径",
|
|
"egroup": "SPEED",
|
|
"etitle": "TurnSpeedControlMode",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 0,
|
|
"max": 3,
|
|
"default": 1,
|
|
"unit": 1
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "减速控制",
|
|
"name": "MapTurnSpeedFactor",
|
|
"title": "路径转弯速度反映比例(100%)",
|
|
"descr": "数值小则速度降低",
|
|
"egroup": "SPEED",
|
|
"etitle": "MapTurnSpeedFactor",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 50,
|
|
"max": 300,
|
|
"default": 100,
|
|
"unit": 10
|
|
},
|
|
{
|
|
"group": "减速控制",
|
|
"name": "AutoNaviSpeedSafetyFactor",
|
|
"title": "超速摄像头限速适用率(105)%",
|
|
"descr": "",
|
|
"egroup": "SPEED",
|
|
"etitle": "NaviSpeedLimitRatio(105)%",
|
|
"edescr": "",
|
|
"min": 80,
|
|
"max": 120,
|
|
"default": 105,
|
|
"unit": 1
|
|
}
|
|
]
|
|
}
|