onepilot

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mawei	6fe513fd66	Revert "移植 IQ.Pilot panda 子系统" This reverts commit `237816d8f9`. Reason: IQ.Pilot panda 子系统依赖 cereal::IQCarParams 和 iqState service，在 openpilot 标准 cereal 中不存在，设备上编译失败。回退到上一个正常编译版本。panda 固件层（F4/H7）已确认编译通过，保留固件编译修复的成果。	2026-06-03 16:20:36 +08:00
mawei	237816d8f9	移植 IQ.Pilot panda 子系统 - 用 IQ.Pilot 的 panda/ 完整替换原版（含 board 固件、python 库、certs、构建脚本） - 同步 selfdrive/pandad/ 为 IQ.Pilot 版（多 panda 管理，新增 panda_comms.cc） - 修复 IQ.Pilot board 固件编译问题： - health.h 补充 CAN_PACKET_VERSION 宏定义 - IQ.Pilot 特有变量/函数名改回 sunnypilot 原版 (current_safety_param_iq→current_safety_param_sp 等) - 固件编译通过：panda(F4)/panda_h7/panda_jungle_h7/body_h7	2026-06-03 16:10:12 +08:00
github-actions[bot]	7c44d10fed	sunnypilot v2026.002.000 release date: 2026-06-02T19:04:03 master commit: dfc3c98b226da57a653daf57131a8a3d66166fcb	2026-06-02 19:04:12 +08:00

mawei

6fe513fd66

Revert "移植 IQ.Pilot panda 子系统"

This reverts commit 237816d8f9.

Reason: IQ.Pilot panda 子系统依赖 cereal::IQCarParams 和 iqState
service，在 openpilot 标准 cereal 中不存在，设备上编译失败。
回退到上一个正常编译版本。panda 固件层（F4/H7）已确认编译通过，
保留固件编译修复的成果。

2026-06-03 16:20:36 +08:00

mawei

237816d8f9

移植 IQ.Pilot panda 子系统

- 用 IQ.Pilot 的 panda/ 完整替换原版（含 board 固件、python 库、certs、构建脚本）
- 同步 selfdrive/pandad/ 为 IQ.Pilot 版（多 panda 管理，新增 panda_comms.cc）
- 修复 IQ.Pilot board 固件编译问题：
  - health.h 补充 CAN_PACKET_VERSION 宏定义
  - IQ.Pilot 特有变量/函数名改回 sunnypilot 原版
    (current_safety_param_iq→current_safety_param_sp 等)
- 固件编译通过：panda(F4)/panda_h7/panda_jungle_h7/body_h7

2026-06-03 16:10:12 +08:00

github-actions[bot]

7c44d10fed

sunnypilot v2026.002.000 release

date: 2026-06-02T19:04:03
master commit: dfc3c98b226da57a653daf57131a8a3d66166fcb

2026-06-02 19:04:12 +08:00

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