 Comma Device
|
c430381736
|
VERSION
|
2026-06-04 13:13:02 +00:00 |
|
|
mawei
|
6fe513fd66
|
Revert "移植 IQ.Pilot panda 子系统"
This reverts commit 237816d8f9.
Reason: IQ.Pilot panda 子系统依赖 cereal::IQCarParams 和 iqState
service，在 openpilot 标准 cereal 中不存在，设备上编译失败。
回退到上一个正常编译版本。panda 固件层（F4/H7）已确认编译通过，
保留固件编译修复的成果。
|
2026-06-03 16:20:36 +08:00 |
|
|
mawei
|
237816d8f9
|
移植 IQ.Pilot panda 子系统
- 用 IQ.Pilot 的 panda/ 完整替换原版（含 board 固件、python 库、certs、构建脚本）
- 同步 selfdrive/pandad/ 为 IQ.Pilot 版（多 panda 管理，新增 panda_comms.cc）
- 修复 IQ.Pilot board 固件编译问题：
- health.h 补充 CAN_PACKET_VERSION 宏定义
- IQ.Pilot 特有变量/函数名改回 sunnypilot 原版
(current_safety_param_iq→current_safety_param_sp 等)
- 固件编译通过：panda(F4)/panda_h7/panda_jungle_h7/body_h7
|
2026-06-03 16:10:12 +08:00 |
|
|
github-actions[bot]
|
7c44d10fed
|
sunnypilot v2026.002.000 release
date: 2026-06-02T19:04:03
master commit: dfc3c98b226da57a653daf57131a8a3d66166fcb
|
2026-06-02 19:04:12 +08:00 |
|