dragonpilot 0.7.10

scripts/atl.sh

@@ -0,0 +1,21 @@
+#!/usr/bin/bash
+
+export LD_LIBRARY_PATH=/data/data/com.termux/files/usr/lib
+export HOME=/data/data/com.termux/files/home
+export PATH=/usr/local/bin:/data/data/com.termux/files/usr/bin:/data/data/com.termux/files/usr/sbin:/data/data/com.termux/files/usr/bin/applets:/bin:/sbin:/vendor/bin:/system/sbin:/system/bin:/system/xbin:/data/data/com.termux/files/usr/bin/git
+export PYTHONPATH=/data/openpilot
+echo -n 1 > /data/params/d/dp_is_updating
+if [ $1 -eq 1 ]; then
+  printf %s "1" > /data/params/d/CommunityFeaturesToggle
+  printf %s "1" > /data/params/d/dp_atl
+  printf %s "0" > /data/params/d/dp_uploader
+  printf %s "0" > /data/params/d/dp_accel_profile
+  printf %s "0" > /data/params/d/dp_dynamic_follow
+fi
+if [ $1 -eq 0 ]; then
+  printf %s "0" > /data/params/d/dp_atl
+  cd /data/openpilot || exit
+  git reset --hard @{u}
+  git clean -xdf
+fi
+reboot

scripts/complete_setup.sh

@@ -0,0 +1,9 @@
+#!/usr/bin/bash
+
+touch /data/data/com.termux/files/continue.sh
+echo "#!/usr/bin/bash" >> /data/data/com.termux/files/continue.sh
+echo "cd /data/openpilot" >> /data/data/com.termux/files/continue.sh
+echo "exec ./launch_openpilot.sh" >> /data/data/com.termux/files/continue.sh
+
+chmod u+x /data/data/com.termux/files/continue.sh
+reboot

scripts/disable_relay.sh

@@ -0,0 +1,10 @@
+#!/usr/bin/bash
+
+if [ $1 -eq 1 ]; then
+  printf %s "1" > /data/params/d/dp_disable_relay
+fi
+if [ $1 -eq 0 ]; then
+  printf %s "0" > /data/params/d/dp_disable_relay
+fi
+
+rm -rf /data/openpilot/selfdrive/boardd/boardd && reboot

scripts/rebuild.sh

@@ -0,0 +1,13 @@
+#!/usr/bin/bash
+
+export LD_LIBRARY_PATH=/data/data/com.termux/files/usr/lib
+export HOME=/data/data/com.termux/files/home
+export PATH=/usr/local/bin:/data/data/com.termux/files/usr/bin:/data/data/com.termux/files/usr/sbin:/data/data/com.termux/files/usr/bin/applets:/bin:/sbin:/vendor/bin:/system/sbin:/system/bin:/system/xbin:/data/data/com.termux/files/usr/bin/git
+printf %s "1" > /data/params/d/DragonUpdating
+cd /data/openpilot || exit
+#git reset --hard @{u}
+git clean -xdf
+rm -fr /tmp/scons_cache/
+find . -type f -name '*.py[co]' -delete -o -type d -name __pycache__ -delete
+scons --clean
+reboot

scripts/reset_dp.sh

@@ -0,0 +1,10 @@
+#!/usr/bin/bash
+
+export LD_LIBRARY_PATH=/data/data/com.termux/files/usr/lib
+export HOME=/data/data/com.termux/files/home
+export PATH=/usr/local/bin:/data/data/com.termux/files/usr/bin:/data/data/com.termux/files/usr/sbin:/data/data/com.termux/files/usr/bin/applets:/bin:/sbin:/vendor/bin:/system/sbin:/system/bin:/system/xbin:/data/data/com.termux/files/usr/bin/git
+export PYTHONPATH=/data/openpilot
+echo -n 1 > /data/params/d/dp_is_updating
+rm -fr /data/params/d/dp_*
+rm -fr /data/params/d/Dragon*
+reboot

scripts/reset_update.sh

@@ -0,0 +1,9 @@
+#!/usr/bin/bash
+
+export LD_LIBRARY_PATH=/data/data/com.termux/files/usr/lib
+export HOME=/data/data/com.termux/files/home
+export PATH=/usr/local/bin:/data/data/com.termux/files/usr/bin:/data/data/com.termux/files/usr/sbin:/data/data/com.termux/files/usr/bin/applets:/bin:/sbin:/vendor/bin:/system/sbin:/system/bin:/system/xbin:/data/data/com.termux/files/usr/bin/git
+export PYTHONPATH=/data/openpilot
+echo -n 1 > /data/params/d/dp_is_updating
+rm /data/openpilot/panda/board/obj/panda.bin
+cd /data/openpilot && git fetch --all && git reset --hard @{u} && git clean -xdf && scons --clean && reboot

scripts/update_panda_firmware.sh

@@ -0,0 +1,9 @@
+#!/usr/bin/bash
+
+export LD_LIBRARY_PATH=/data/data/com.termux/files/usr/lib
+export HOME=/data/data/com.termux/files/home
+export PATH=/usr/local/bin:/data/data/com.termux/files/usr/bin:/data/data/com.termux/files/usr/sbin:/data/data/com.termux/files/usr/bin/applets:/bin:/sbin:/vendor/bin:/system/sbin:/system/bin:/system/xbin:/data/data/com.termux/files/usr/bin/python
+export PYTHONPATH=/data/openpilot
+printf %s "1" > /data/params/d/DragonUpdating
+rm /data/openpilot/panda/board/obj/panda.bin
+cd /data/openpilot/panda || exit ; pkill -f boardd ; python -c "from panda import Panda; Panda().flash()" && reboot

scripts/vw.sh

@@ -0,0 +1,9 @@
+#!/usr/bin/bash
+
+if [ $1 -eq 1 ]; then
+  printf %s "1" > /data/params/d/dp_vw
+fi
+if [ $1 -eq 0 ]; then
+  printf %s "0" > /data/params/d/dp_vw
+fi
+rm /data/openpilot/panda/board/obj/panda.bin