From 94d35e1d35d54916c36b9e3a44a04dc3b8a15363 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Stupefacient <brianbrownt@gmail.com>
Date: Wed, 4 May 2022 22:43:19 -0400
Subject: [PATCH] Add missing LEXUS_RX_TSS2 engine & fwdCamera f/w

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 selfdrive/car/toyota/values.py | 2 ++
 1 file changed, 2 insertions(+)

diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 233597ae2..a3ade983e 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -1573,6 +1573,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x018966348W9000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634D12000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x01896634D12100\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x01896634D43000\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'\x01F15260E031\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -1593,6 +1594,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x028646F4810100\x00\x00\x00\x008646G2601200\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4810200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
       b'\x028646F4810300\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028646F4810400\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
   CAR.LEXUS_RXH_TSS2: {