diff --git a/selfdrive/ui/translations/main_zh-CHT.ts b/selfdrive/ui/translations/main_zh-CHT.ts
index 9cea6a1bb..19f7eac6b 100644
--- a/selfdrive/ui/translations/main_zh-CHT.ts
+++ b/selfdrive/ui/translations/main_zh-CHT.ts
@@ -113,6 +113,419 @@
取消
+
+ DPCtrlPanel
+
+ Ctrl - Lateral
+ 控制 - 方向盤
+
+
+ Enable ALKA (Always-on LKA)
+ 啟用 ALKA（全時車道保持）
+
+
+ When enabled, openpilot lateral Control will be always on when ACC MAIN is ON.
+Reboot required.
+ 啟用後，當 ACC 主開關開啟時，Openpilot的方向盤控制將會一直開啟。
+需要重新啟動裝置。
+
+
+ Disable
+ 停用
+
+
+ Hold
+ 保持
+
+
+ Auto
+ 自動
+
+
+ Lane Change Assist Mode
+ 車道變換輔助模式
+
+
+ Road Edge Detection
+ 道路邊緣偵測
+
+
+ When enabled, openpilot will block lane change if road edge is detected.
+Reboot required.
+ 啟用後，如果偵測到道路邊緣，Openpilot 將會阻止車道變換。
+需要重新啟動裝置。
+
+
+ Lane Change Assist When Above
+ 車道變換輔助啟動於
+
+
+ When speed above the set value, openpilot will enable lane change assist.
+1 km/h = 0.62 mph.
+ 當速度超過設定值時，Openpilot 將啟用車道變換輔助。
+1 km/h = 0.62 mph。
+
+
+ Any
+ 任何
+
+
+ Perform Auto Lane Change After
+ 自動車道變更於
+
+
+ secs
+ 秒後
+
+
+ Immediately
+ 立即
+
+
+ Ctrl - Longitudinal
+ 控制 - 油門/剎車
+
+
+ Enable Slow Down on Curve
+ 啟用彎道減速
+
+
+ When enabled, openpilot will reduce vehicle speed on curve road using algorithm found in taco2 branch.
+See https://github.com/commaai/openpilot/commit/7b97ddb3aacb222bfaf0b978c49cb5b756903ef7 for more information.
+Reboot required.
+ 啟用後，Openpilot將使用在 taco2 分支中找到的算法，在彎道上減少車輛速度。
+詳細信息請查看https://github.com/commaai/openpilot/commit/7b97ddb3aacb222bfaf0b978c49cb5b756903ef7。
+需要重新啟動。
+
+
+ Enable Dynamic End-to-End Longitudinal Control
+ 啟用動態端到端縱向控制
+
+
+ When enabled, openpilot will dynamically change between End-to-End or ACC mode.
+Your vehicle must support openpilot longitudinal control.
+ 啟用後，Openpilot 將動態切換端到端或 ACC 模式。
+
+
+ On-Screen Personality Button
+ 顯示駕駛風格按鈕
+
+
+ When enabled, openpilot will display an on-screen personality button.
+ 啟用後，ppenpilot 將在行車畫面上顯示駕駛風格按鈕。
+
+
+ Use Alt. Driving Personality When Below
+ 使用代替駕駛風格當速度低於
+
+
+ When speed below the set value, openpilot will change "Driving Personality" to defined mode.
+1 km/h = 0.62 mph.
+Once activate, the lead vehicle indicator will display an "A"
+ 當速度低於設定值時，openpilot將會切換到指定的「駕駛風格」。
+1 km/h = 0.62 mph。
+一旦啟用，前車指示將顯示一個「A」。
+
+
+ OFF
+ 關閉
+
+
+ Aggressive
+ 積極
+
+
+ Standard
+ 標準
+
+
+ Relaxed
+ 舒適
+
+
+ Alt. Driving Personality
+ 代替駕駛風格
+
+
+ Style
+ 界面風格
+
+
+ Display Flight Panel
+ 顯示飛行面板
+
+
+ When enabled, openpilot will show information such as pitch angle, altitude, compass on the driving screen.
+ 啟用後，openpilot 將在駕駛畫面上顯示俯仰角、海拔、指南針等資訊。
+
+
+ Display Tesla-style Rainbow Path
+ 顯示特斯拉風格的彩虹路徑
+
+
+ When enabled, openpilot driving path will be replaced with rainbow path and color will change based on the speed.
+ 啟用後，openpilot 的駕駛路徑將會被彩虹路徑取代，顏色會根據速度變化。
+
+
+ Device
+ 裝置
+
+
+ Disable Logging
+ 停用日誌記錄
+
+
+ When enabled, openpilot will not record any device or driving data.
+This will reduce power consumption and heat.
+Reboot required.
+ 啟用後，openpilot 將不會記錄任何裝置或駕駛數據。
+這將降低功耗和熱量。
+需要重新啟動。
+
+
+ Disable On-Road Upload
+ 行駛時停止記錄上傳
+
+
+ When enabled, openpilot will not upload driving log/videos to comma connect when driving.
+Reboot required.
+ 啟用後，openpilot 在行駛時不會將駕駛日誌或影片上傳至 comma connect。
+需要重新啟動。
+
+
+ Std.
+ Std.
+
+
+ MAIN+
+ MAIN+
+
+
+ OP+
+ OP+
+
+
+ MAIN-
+ MAIN-
+
+
+ OP-
+ OP-
+
+
+ Display Mode
+ 顯示模式
+
+
+ Std. - Stock behavior.
+MAIN+ - ACC MAIN on = display ON, otherwise OFF.
+OP+ - OP enabled = display ON, otherwise OFF.
+MAIN- - ACC MAIN on = display OFF, otherwise ON.
+OP- - OP enabled = display OFF, otherwise ON.
+Reboot required.
+ Std. - 標準行為。
+MAIN+ - ACC 主開關開啟 = 顯示開啟，否則關閉。
+OP+ - openpilot 啟用 = 顯示開啟，否則關閉。
+MAIN- - ACC 主開關開啟 = 顯示關閉，否則開啟。
+OP- - openpilot 啟用 = 顯示關閉，否則開啟。
+需要重新啟動。
+
+
+ Navigation
+ 導航
+
+
+ Display Free Map
+ 顯示免費地圖
+
+
+ When enabled, openpilot will display map panel without the need of prime or Mapbox key.
+Internet required.
+ 啟用後，openpilot 將顯示地圖面板，無需使用 prime 或 Mapbox 金鑰。
+需要網路。
+
+
+ Use Free Routing
+ 使用免費導航服務
+
+
+ When enabled, openpilot will perform route calculation without the need of prime or Mapbox key.
+This will connect to dragonpilot.org.
+Internet required.
+ 啟用後，openpilot 將執行路線計算，無需 prime 或 Mapbox 金鑰。
+這將連接到 dragonpilot.org。
+需要網路。
+
+
+ Display Road/Place Name
+ 顯示路名/地名
+
+
+ When enabled, openpilot will add road/place name to the map.
+Internet required.
+ 啟用後，openpilot 會將道路/地點名稱加入地圖。
+需要網路。
+
+
+ Display Traffic
+ 顯示交通狀態
+
+
+ When enabled, openpilot will add traffic status to the map.
+This does not work in China.
+Internet required.
+ 啟用後，openpilot 會將交通狀態加入地圖。
+這在中國無法使用。
+需要網路。
+
+
+ Toyota / Lexus
+ Toyota / Lexus
+
+
+ Enable Enhanced BSM
+ 啟用增強盲點輔助
+
+
+ When enabled, openpilot will use diagnose CAN messages to receive unfiltered BSM signals, allowing detection of more objects.
+Tested on Prius TSS2 and RAV4 TSS1.
+ONLY WORK ON SOME VEHICLES.
+Reboot Required.
+ 啟用後，openpilot 將使用診斷 CAN 訊息來接收未經過濾的 BSM 信號，以便偵測更多物件。
+在 Prius TSS2 和 RAV4 TSS1 上進行過測試。
+僅在部分車輛上適用。
+需要重新啟動。
+
+
+ Enable Door Auto Locking
+ 啟用車門自動上鎖
+
+
+ When enabled, openpilot will attempt to lock the doors when drive above 10 km/h (6.2 mph).
+Reboot Required.
+ 啟用後，當行駛速度超過10 km/h（6.2 mph）時，openpilot 將嘗試上鎖車門。
+需要重新啟動。
+
+
+ Enable Door Auto Unlocking
+ 啟用車門自動解鎖
+
+
+ When enabled, openpilot will attempt to unlock the doors when shift to gear P.
+Reboot Required.
+ 啟用後，當換到 P 檔時，openpilot 將嘗試解鎖車門。
+需要重新啟動。
+
+
+ Enable Zorro-Steering-Sensor (ZSS) Support
+ 啟用 Zorro-Steering-Sensor（ZSS）支援
+
+
+ When enabled, openpilot will use sensor outputs from ZSS for more accurate steering control.
+DO NOT ENABLE unless you have ZSS installed.
+Reboot Required.
+ 啟用後，openpilot 將使用來自 ZSS 的感測器輸出，以提供更精確的方向控制。
+請勿啟用，除非您已安裝了ZSS。
+需要重新啟動。
+
+
+ Enable Longitudinal PCM compensation
+ 啟用縱向動力補償
+
+
+ When enabled, it will optimizes Toyota longitudinal control by improving response, eliminating dead zones, and enhancing overall driving smoothness and accuracy.
+See https://github.com/commaai/openpilot/pull/30697 for more information.
+Credits to cydia2020 https://github.com/cydia2020.
+Reboot Required.
+ 啟用後，將優化 Toyota 的縱向控制，改善響應速度，提升整體行駛平順度和準確性。
+詳細信息請參見 https://github.com/commaai/openpilot/pull/30697。
+感謝 cydia2020（https://github.com/cydia2020）的貢獻。
+需要重新啟動。
+
+
+ VAG
+ VW / Audi
+
+
+ SnG for A0
+ SnG for A0 平台
+
+
+ Known supported vehicles: POLO_MK6, TCROSS_MK1, TROC_MK1, SKODA_KAMIQ_MK1, SKODA_SCALA_MK1, TRANSPORTER_T61.
+Reboot required.
+ 已知支持的車輛包括：POLO MK6、TCROSS MK1、TROC MK1、SKODA KAMIQ MK1、SKODA SCALA MK1、TRANSPORTER T61。
+需要重新啟動。
+
+
+ Hyundai / Kia / Genesis
+ Hyundai / Kia / Genesis
+
+
+ When enabled, openpilot will use steering parameters found in 'Taco Bell' for better low speed turns.
+Tested on Kia EV6 Only, may not work on other vehicles.
+Reboot required.
+ 啟用後，openpilot 將使用在「Taco Bell」中找到的方向盤參數，以改善低速轉彎表現。
+僅在Kia EV6上進行過測試，可能不適用於其他車輛。
+需要重新啟動。
+
+
+ Reset dragonpilot settings
+ 重置 dragonpilot 設置
+
+
+ RESET
+ 重設
+
+
+ Are you sure you want to reset all dp settings?
+This will also reboot your device.
+ 您確定要重置所有 dp 的設定嗎？
+這也會重新啟動您的裝置。
+
+
+ Reset
+ 重設
+
+
+ Enable Low Speed Turn Enhancement (CAN-FD)
+ 啟用低速轉彎增強（CAN-FD）
+
+
+ OP
+ OP
+
+
+ OP - Original behavior
+Disable - Temporary disable steering control.
+Hold - Keep the steering control with no assist.
+Auto - Change lane automatically.
+ OP - 原始行為
+停用 - 暫時停用方向控制。
+保持 - 保持方向控制，但不提供輔助。
+自動 - 自動變換車道。
+
+
+ km/h
+
+
+
+ When enabled, openpilot will dynamically change between End-to-End or ACC mode.
+ 啟用後，openpilot 將動態切換端到端或 ACC 模式。
+
+
+ Enable Automatic Brake Hold
+ 啟用自動煞車保持
+
+
+ When enabled, openpilot will activate vehicle brake hold after 3 secs at standstill while openpilot is not engaging.
+(ONLY WORKS ON TSS2, USE AT YOUR OWN RISK!!).
+Credit to AlexandreSato: https://github.com/AlexandreSato/
+Reboot Required.
+ 啟用後，當 openpilot 未啟動且車輛靜止 3 秒後，openpilot 將啟動車輛的煞車保持功能（僅適用於 TSS2，使用風險自負！）。
+感謝 Alexandre Sato 的貢獻：https://github.com/AlexandreSato/
+需要重新啟動。
+
+
DeclinePage
@@ -488,7 +901,7 @@
Remote snapshots
-
+ 遠端快照
@@ -538,6 +951,34 @@
now
現在
+
+ Vehicle Model:
+ 車型選擇：
+
+
+ [AUTO SELECT]
+ 自動偵測
+
+
+ Debug Console
+ 除錯控制台
+
+
+ Error displaying tmux output.
+ 無法顯示 tmux 輸出。
+
+
+ Aggressive
+ 積極
+
+
+ Standard
+ 標準
+
+
+ Relaxed
+ 舒適
+
Reset
@@ -580,6 +1021,17 @@ This may take up to a minute.
系統重設已啟動。按下「確認」以清除所有內容和設定，或按下「取消」以繼續開機。
+
+ RouteSettingsWidget
+
+ Avoid Toll Road
+ 避開收費道路
+
+
+ Avoid Highway
+ 避開高速公路
+
+
SettingsWindow
@@ -765,7 +1217,7 @@ This may take up to a minute.
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