mawei/StarPilot
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ee1c3e65cce131f116c19ecc07e1ce5da56ef8ce
StarPilot/tools/ci/custom-schema-contract.json
T
firestar5683 b06f37e2c7 Settings schema and storage contracts 
Define persistent settings, typed schema fields and storage migrations before feature owners consume them. Keep calibration and parameter readers aligned with the shared data contracts.
2026-10-03 22:34:37 +00:00

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139 KiB
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"14814268797592044240": {
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"text": ""
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"text": null
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"text": ""
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"float32": null
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"uint64": null
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"uint64": 0
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"uint64": null
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"uint64": 0
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"uint64": null
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"uint64": 0
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"text": null
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"text": ""
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"text": null
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"text": ""
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"uint32": 0
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"27": {
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"uint64": 0
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"uint64": null
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"uint64": 0
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"uint64": null
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"uint64": 0
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"30": {
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"text": null
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"text": ""
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"name": "commandStatus",
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"31": {
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"name": "curve",
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"32": {
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"schemaValueHex": "00000000040000000000000002000100100000000000000000000000000000000000000000000000"
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"11548036172760104617": {
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"uint16": null
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"explicit": 1
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"text": null
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"text": ""
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"uint32": 0
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"offset": 4,
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"uint64": null
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"slot": {
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"enum": {
"typeId": 10876794980012317559
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"name": "phase",
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"9": {
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"offset": 21,
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"typeId": 10271713016511566991
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"discriminantValue": 65535,
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"10": {
"slot": {
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"discriminantValue": 65535,
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"11": {
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"bool": null
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}
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"name": "engaged",
"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 11
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}
}
},
"10271713016511566991": {
"kind": "enum",
"values": [
"none",
"left",
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"10876794980012317559": {
"kind": "enum",
"values": [
"manualRequired",
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"9272476702395165457": {
"kind": "struct",
"data_words": 1,
"pointers": 1,
"is_group": false,
"union_count": 0,
"union_offset": 0,
"fields": {
"0": {
"slot": {
"offset": 0,
"type": {
"enum": {
"typeId": 12346944346295002364
}
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"name": "turnDirection",
"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 0
}
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"slot": {
"offset": 0,
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"struct": {
"typeId": 11386403302128528242
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"schemaValueHex": "00000000040000000000000002000100100000000000000000000000000000000000000000000000"
}
},
"name": "vision",
"discriminantValue": 65535,
"ordinal": {
"explicit": 1
}
}
}
},
"11386403302128528242": {
"kind": "struct",
"data_words": 6,
"pointers": 2,
"is_group": false,
"union_count": 0,
"union_offset": 0,
"fields": {
"0": {
"slot": {
"offset": 0,
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"text": null
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"text": ""
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"name": "producerSessionId",
"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 0
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"offset": 0,
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"typeId": 14517947508167288750
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"discriminantValue": 65535,
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"2": {
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"explicit": 2
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"3": {
"slot": {
"offset": 2,
"type": {
"float32": null
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"defaultValue": {
"float32": 0.0
}
},
"name": "confidence",
"discriminantValue": 65535,
"ordinal": {
"explicit": 3
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"4": {
"slot": {
"offset": 1,
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"uint16": null
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"uint16": 0
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"name": "supportCount",
"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 4
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"uint64": 0
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"6": {
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"uint64": null
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"name": "validUntilMonoTime",
"discriminantValue": 65535,
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"7": {
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"name": "cameraFrameEofBootTime",
"discriminantValue": 65535,
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"8": {
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"uint32": null
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"uint32": 0
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"name": "episode",
"discriminantValue": 65535,
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"9": {
"slot": {
"offset": 1,
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"text": ""
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"name": "modelId",
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"uint32": null
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"uint32": 0
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"14082927378027624790": {
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