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StarPilot/tools/ci/custom-schema-contract.json
T
2026-10-19 00:47:34 -05:00

13439 lines
297 KiB
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"14814268797592044240": {
"kind": "struct",
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"uint64": 0
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"11630554026375895853": {
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"text": null
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"text": ""
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"float32": null
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"float32": null
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"uint64": 0
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"uint64": null
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"uint64": 0
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"text": null
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"text": ""
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"uint64": null
},
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"uint64": 0
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"text": null
},
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"text": ""
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"text": null
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"text": ""
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"uint64": null
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"uint64": 0
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"uint64": null
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"uint64": 0
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"uint64": null
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"uint64": 0
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"text": null
},
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"text": ""
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"31": {
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}
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"schemaValueHex": "00000000040000000000000002000100100000000000000000000000000000000000000000000000"
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"11548036172760104617": {
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"text": null
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"text": ""
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"typeId": 10876794980012317559
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"9": {
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"enum": {
"typeId": 10271713016511566991
}
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}
},
"name": "direction",
"discriminantValue": 65535,
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},
"10": {
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"offset": 8,
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"bool": null
},
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"bool": false
}
},
"name": "autoConfigured",
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"11": {
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"offset": 9,
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"bool": null
},
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}
},
"name": "engaged",
"discriminantValue": 65535,
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}
}
}
},
"10271713016511566991": {
"kind": "enum",
"values": [
"none",
"left",
"right"
]
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"10876794980012317559": {
"kind": "enum",
"values": [
"manualRequired",
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"9272476702395165457": {
"kind": "struct",
"data_words": 1,
"pointers": 1,
"is_group": false,
"union_count": 0,
"union_offset": 0,
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"0": {
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"offset": 0,
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"typeId": 12346944346295002364
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},
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"typeId": 11386403302128528242
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"schemaValueHex": "00000000040000000000000002000100100000000000000000000000000000000000000000000000"
}
},
"name": "vision",
"discriminantValue": 65535,
"ordinal": {
"explicit": 1
}
}
}
},
"11386403302128528242": {
"kind": "struct",
"data_words": 6,
"pointers": 2,
"is_group": false,
"union_count": 0,
"union_offset": 0,
"fields": {
"0": {
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"text": null
},
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"text": ""
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"name": "producerSessionId",
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"1": {
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"name": "speedMps",
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"3": {
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"offset": 2,
"type": {
"float32": null
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"defaultValue": {
"float32": 0.0
}
},
"name": "confidence",
"discriminantValue": 65535,
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"4": {
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"offset": 1,
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"uint16": null
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"uint16": 0
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"name": "supportCount",
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"uint64": 0
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"name": "observedMonoTime",
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"6": {
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"uint64": null
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"name": "validUntilMonoTime",
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"7": {
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"uint64": null
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"name": "cameraFrameEofBootTime",
"discriminantValue": 65535,
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"8": {
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"name": "episode",
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"16472925959046737509": {
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"14559235467921298593": {
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"uint64": null
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"14082927378027624790": {
"kind": "struct",
"data_words": 7,
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"union_count": 0,
"union_offset": 0,
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"uint64": 0
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"offset": 3,
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"typeId": 14358362637429985742
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"17536106922917195458": {
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"name": "gasStack",
"discriminantValue": 65535,
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"bool": null
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"discriminantValue": 65535,
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}
}
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"10488067326635002157": {
"kind": "struct",
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"float32": null
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}
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"name": "vNED",
"discriminantValue": 65535,
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}
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"12601069073865356637": {
"kind": "struct",
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"is_group": false,
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"uint64": null
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"float64": null
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"slot": {
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"text": null
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"text": ""
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"uint32": null
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"type": {
"uint32": null
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"uint32": 0
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"float64": null
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"float64": null
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"12625580964527765198": {
"kind": "struct",
"data_words": 0,
"pointers": 12,
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"offset": 0,
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"text": null
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"text": ""
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"text": null
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"text": ""
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"explicit": 1
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"text": null
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"text": ""
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"offset": 3,
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"text": null
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"text": ""
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"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 3
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"slot": {
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"text": null
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"text": ""
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"explicit": 4
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"text": ""
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"schemaValueHex": "000000000400000000000000020001000e0000000000000000000000000000000000000000000000"
}
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"explicit": 7
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"slot": {
"offset": 8,
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"text": null
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"text": ""
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"explicit": 8
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"slot": {
"offset": 9,
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"text": null
},
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"text": ""
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"name": "preferenceSha256",
"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 9
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"slot": {
"offset": 10,
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"text": null
},
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"text": ""
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"discriminantValue": 65535,
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"11": {
"slot": {
"offset": 11,
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"text": null
},
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"text": ""
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"name": "controllerRevision",
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"9933317225960138188": {
"kind": "enum",
"values": [
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"12722176879328636782": {
"kind": "struct",
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"14771723949671444785": {
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"float64": null
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"float64": 0.0
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"17971603472362864058": {
"kind": "struct",
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"union_count": 0,
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"0": {
"slot": {
"offset": 0,
"type": {
"text": null
},
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"text": ""
}
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"name": "name",
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"explicit": 0
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"slot": {
"offset": 1,
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"text": null
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"text": ""
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"float64": null
},
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"float64": 0.0
}
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"offset": 1,
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"float64": null
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"float64": 0.0
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"name": "high",
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"float64": null
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"float64": 0.0
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"14302220069023501027": {
"kind": "struct",
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"text": null
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"text": ""
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"explicit": 0
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"text": null
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"slot": {
"offset": 0,
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},
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"bool": false
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"3": {
"slot": {
"offset": 1,
"type": {
"bool": null
},
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"bool": false
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"name": "noSlewRegression",
"discriminantValue": 65535,
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"offset": 1,
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"float64": null
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"name": "worstCohortImprovement",
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"slot": {
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"list": {
"elementType": {
"float64": null
}
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},
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"schemaValueHex": "000000000400000000000000020001000e0000000000000000000000000000000000000000000000"
}
},
"name": "nativeBaselineValues",
"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 5
}
}
}
},
"15815011305880934903": {
"kind": "struct",
"data_words": 1,
"pointers": 1,
"is_group": false,
"union_count": 0,
"union_offset": 0,
"fields": {
"0": {
"slot": {
"offset": 0,
"type": {
"text": null
},
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"text": ""
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"name": "name",
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"explicit": 0
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"1": {
"slot": {
"offset": 0,
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"float64": null
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"float64": 0.0
}
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"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 1
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}
}
},
"15881016934164214366": {
"kind": "struct",
"data_words": 1,
"pointers": 18,
"is_group": false,
"union_count": 0,
"union_offset": 0,
"fields": {
"0": {
"slot": {
"offset": 0,
"type": {
"uint16": null
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"uint16": 0
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"name": "version",
"discriminantValue": 65535,
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"1": {
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"text": null
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"text": ""
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"name": "manifestSha256",
"discriminantValue": 65535,
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"text": null
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"text": ""
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"discriminantValue": 65535,
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"slot": {
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"4": {
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"offset": 3,
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"text": null
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"text": ""
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"name": "contextKey",
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"5": {
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"text": null
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"text": ""
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},
"name": "cpSha256",
"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 5
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"6": {
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"offset": 5,
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"text": null
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"text": ""
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},
"name": "controllerRevision",
"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 6
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"7": {
"slot": {
"offset": 6,
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"text": null
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"text": ""
}
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"name": "sourceEpoch",
"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 7
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"8": {
"slot": {
"offset": 7,
"type": {
"text": null
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"text": ""
}
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"name": "resetGeneration",
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"9": {
"slot": {
"offset": 8,
"type": {
"text": null
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"defaultValue": {
"text": ""
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"name": "selectedBaselineRevision",
"discriminantValue": 65535,
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"10": {
"slot": {
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"16694850328005731516": {
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"14540349846831803127": {
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"text": ""
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"uint64": 0
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"float64": null
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"float64": 0.0
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"float64": null
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"float64": null
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"schemaValueHex": "000000000400000000000000020001000e0000000000000000000000000000000000000000000000"
}
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}
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"text": ""
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"float64": null
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}
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"name": "shape",
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"slot": {
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},
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"slot": {
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"uint32": null
},
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"uint32": 0
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"uint16": null
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"23": {
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"name": "unlimitedRawPresent",
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}
}
},
"12325001751236334142": {
"kind": "struct",
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"union_offset": 0,
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"offset": 0,
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"uint16": null
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"name": "version",
"discriminantValue": 65535,
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"slot": {
"offset": 0,
"type": {
"text": null
},
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"text": ""
}
},
"name": "identity",
"discriminantValue": 65535,
"ordinal": {
"explicit": 1
}
},
"2": {
"slot": {
"offset": 1,
"type": {
"text": null
},
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"text": ""
}
},
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"discriminantValue": 65535,
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"slot": {
"offset": 1,
"type": {
"uint64": null
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"uint64": 0
}
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"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 3
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"slot": {
"offset": 2,
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"uint64": null
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"uint64": 0
}
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"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 4
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"offset": 2,
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"list": {
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}
}
},
"defaultValue": {
"schemaValueHex": "000000000400000000000000020001000e0000000000000000000000000000000000000000000000"
}
},
"name": "actualCoordinates",
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"6": {
"slot": {
"offset": 3,
"type": {
"text": null
},
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"text": ""
}
},
"name": "baselineRevision",
"discriminantValue": 65535,
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"offset": 4,
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"text": null
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"text": ""
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"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 7
}
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"8": {
"slot": {
"offset": 3,
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"uint64": null
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"uint64": 0
}
},
"name": "originalObservedMonoTime",
"discriminantValue": 65535,
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}
},
"9": {
"slot": {
"offset": 4,
"type": {
"uint64": null
},
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"uint64": 0
}
},
"name": "originalValidUntilMonoTime",
"discriminantValue": 65535,
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}
},
"10": {
"slot": {
"offset": 5,
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"float64": null
},
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"float64": 0.0
}
},
"name": "baselineFriction",
"discriminantValue": 65535,
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"11": {
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"float64": null
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"float64": 0.0
}
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"name": "actualFriction",
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}
}
},
"12859710833724959940": {
"kind": "struct",
"data_words": 20,
"pointers": 6,
"is_group": false,
"union_count": 0,
"union_offset": 0,
"fields": {
"0": {
"slot": {
"offset": 0,
"type": {
"uint64": null
},
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"uint64": 0
}
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"name": "eventMonoTime",
"discriminantValue": 65535,
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},
"1": {
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"offset": 1,
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"uint64": null
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"uint64": null
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"float64": 0.0
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"15123011525280866286": {
"kind": "struct",
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"text": ""
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"schemaValueHex": "000000000400000000000000020001000e0000000000000000000000000000000000000000000000"
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"offset": 4,
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"text": null
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"text": ""
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"offset": 5,
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"text": null
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"text": ""
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"text": null
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"text": ""
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"offset": 7,
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"text": null
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"text": ""
}
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"explicit": 9
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"10": {
"slot": {
"offset": 8,
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"text": null
},
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"text": ""
}
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"explicit": 10
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"11": {
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"offset": 9,
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"text": null
},
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"text": ""
}
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"list": {
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}
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"uint64": null
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"uint64": null
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"uint64": null
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"uint64": null
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"uint64": 0
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"9418936579825531581": {
"kind": "struct",
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"uint64": 0
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"uint64": null
},
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"uint64": 0
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"text": ""
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}
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}
}
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"schemaValueHex": "000000000400000000000000020001000e0000000000000000000000000000000000000000000000"
}
},
"name": "actualCoordinates",
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"offset": 3,
"type": {
"text": null
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"text": ""
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"discriminantValue": 65535,
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"text": null
},
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"text": ""
}
},
"name": "baselineRevision",
"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 7
}
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"8": {
"slot": {
"offset": 5,
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"text": null
},
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"text": ""
}
},
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"explicit": 8
}
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"9": {
"slot": {
"offset": 6,
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"text": null
},
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"text": ""
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"name": "effectManifestSha256",
"discriminantValue": 65535,
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"text": null
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"11521001962468299081": {
"kind": "struct",
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"uint16": 0
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"4": {
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"type": {
"text": null
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"uint64": 0
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"text": ""
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"name": "cpSha256",
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},
"defaultValue": {
"schemaValueHex": "000000000400000000000000020001000e0000000000000000000000000000000000000000000000"
}
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"17457202784589378392": {
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"uint64": null
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"text": ""
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"text": null
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"text": ""
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"bool": null
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"21": {
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"offset": 5,
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"text": null
},
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"text": ""
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"name": "stageSchemaRevision",
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"offset": 6,
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"elementType": {
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"typeId": 16694850328005731516
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"schemaValueHex": "000000000400000000000000020001000e0000000000000000000000000000000000000000000000"
}
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"name": "stageValues",
"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 22
}
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"23": {
"slot": {
"offset": 7,
"type": {
"list": {
"elementType": {
"float64": null
}
}
},
"defaultValue": {
"schemaValueHex": "000000000400000000000000020001000e0000000000000000000000000000000000000000000000"
}
},
"name": "appliedCoordinates",
"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 23
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"24": {
"slot": {
"offset": 8,
"type": {
"text": null
},
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"text": ""
}
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"name": "sourceEpoch",
"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 24
}
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"25": {
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"offset": 6,
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"uint64": null
},
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"uint64": 0
}
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"name": "sourceReceiptMonoTime",
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"explicit": 25
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"26": {
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"offset": 9,
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"text": null
},
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"text": ""
}
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"name": "controllerMode",
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"explicit": 26
}
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"27": {
"slot": {
"offset": 10,
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"text": null
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"text": ""
}
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"name": "policy",
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"28": {
"slot": {
"offset": 11,
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"text": null
},
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"text": ""
}
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"name": "baselineRevision",
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"ordinal": {
"explicit": 28
}
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"29": {
"slot": {
"offset": 12,
"type": {
"list": {
"elementType": {
"float64": null
}
}
},
"defaultValue": {
"schemaValueHex": "000000000400000000000000020001000e0000000000000000000000000000000000000000000000"
}
},
"name": "baselineValues",
"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 29
}
},
"30": {
"slot": {
"offset": 13,
"type": {
"text": null
},
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"text": ""
}
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"name": "controllerRevision",
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"explicit": 30
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"31": {
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"offset": 14,
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"list": {
"elementType": {
"struct": {
"typeId": 15985785327448995907
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}
}
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"defaultValue": {
"schemaValueHex": "000000000400000000000000020001000e0000000000000000000000000000000000000000000000"
}
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"name": "replaySnapshot",
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"32": {
"slot": {
"offset": 15,
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"list": {
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}
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"uint64": null
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"15386814470115535835": {
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"13058723409218510441": {
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"text": null
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"text": null
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"text": ""
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"text": null
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"text": ""
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"uint64": null
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"uint64": 0
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"uint64": null
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"typeId": 13113724762475091543
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"typeId": 14804650046286238203
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"14804650046286238203": {
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"13113724762475091543": {
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"text": ""
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"uint64": null
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"uint64": null
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"text": null
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"text": ""
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"name": "settingsFingerprint",
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"typeId": 11118026291192664612
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"text": ""
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"name": "plannerSessionId",
"discriminantValue": 65535,
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"9": {
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"uint64": null
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"uint64": 0
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"offset": 6,
"type": {
"uint64": null
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"defaultValue": {
"uint64": 0
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}
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},
"12075280373854838092": {
"kind": "struct",
"data_words": 1,
"pointers": 2,
"is_group": false,
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"union_offset": 0,
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"0": {
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"type": {
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"text": ""
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"name": "source",
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"1": {
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"bool": false
}
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"name": "enabled",
"discriminantValue": 65535,
"ordinal": {
"explicit": 1
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},
"2": {
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"offset": 1,
"type": {
"text": null
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"defaultValue": {
"text": ""
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"name": "observationKind",
"discriminantValue": 65535,
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"explicit": 2
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"offset": 1,
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