mawei/StarPilot
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Add missing ALPHARD_TSS2 f/w (#23567)

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old-commit-hash: acb17e2e01c9774f4f3d5d64195fdccf7835f5b1
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Erich Moraga
2022-01-18 15:37:21 -06:00
committed by GitHub
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commit bb50cfa72a
2 changed files with 17 additions and 5 deletions
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selfdrive/car/toyota/values.py
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@@ -1610,10 +1610,22 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'\x028646F6201400\x00\x00\x00\x008646G5301200\x00\x00\x00\x00',],
},
CAR.ALPHARD_TSS2: {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [b'\x0235883000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [b'8965B58040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [b'\x028646F5803200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',],
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'\x0235870000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'\x0235883000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00A0202000\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.eps, 0x7a1, None): [
b'8965B58040\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'8965B58052\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x750, 0xf): [
b'\x018821F3301200\x00\x00\x00\x00',
b'\x018821F3301400\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdCamera, 0x750, 0x6d): [
b'\x028646F58010C0\x00\x00\x00\x008646G26011A0\x00\x00\x00\x00',
b'\x028646F5803200\x00\x00\x00\x008646G2601400\x00\x00\x00\x00',
],
},
}