diff --git a/selfdrive/car/toyota/values.py b/selfdrive/car/toyota/values.py
index 034210b33..6cd928928 100644
--- a/selfdrive/car/toyota/values.py
+++ b/selfdrive/car/toyota/values.py
@@ -556,6 +556,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'\x02896634774200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634782000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x02896634784000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
+      b'\x028966347A5000\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03896634759200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03896634759200\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701003\x00\x00\x00\x00',
       b'\x03896634759300\x00\x00\x00\x008966A4703000\x00\x00\x00\x00897CF4701004\x00\x00\x00\x00',
@@ -577,7 +578,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'8965B47022\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B47023\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'8965B47050\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'8965B47060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',  # Think this the EPS with good angle sensor
+      b'8965B47060\x00\x00\x00\x00\x00\x00',  # This is the EPS with good angle sensor
     ],
     (Ecu.esp, 0x7b0, None): [
       b'F152647290\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -592,6 +593,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'F152647863\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152647864\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'F152647865\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'F152647470\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.dsu, 0x791, None): [
       b'881514702300\x00\x00\x00\x00',