diff --git a/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py b/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
index 97ec428c7..f338a0882 100644
--- a/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
+++ b/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
@@ -331,6 +331,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'PX06-188K2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX4N-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PXKJ-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
       b'BDTS-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -339,6 +340,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.abs, 0x760, None): [
       b'DEJW-4300F-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'BCKA-4300F-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'DHPC-4300F-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
       b'BDGF-67WK2-K\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -347,6 +349,7 @@ FW_VERSIONS = {
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'PX01-21PS1-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX4N-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX6G-21PS1-\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },