From da5c7644be9d5cac445251c8692e0ef7bdb072ec Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: MoreTorque <104254025+MoreTore@users.noreply.github.com>
Date: Sun, 25 Jan 2026 10:25:44 -0600
Subject: [PATCH] mazda 3 2021 fingerprints

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 opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py | 3 +++
 1 file changed, 3 insertions(+)

diff --git a/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py b/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
index 266ac9361..97ec428c7 100644
--- a/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
+++ b/opendbc_repo/opendbc/car/mazda/fingerprints.py
@@ -289,6 +289,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'BCKA-3216X-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'PX4L-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PA2J-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       #b'PX06-188K2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX06-188K2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -308,12 +309,14 @@ FW_VERSIONS = {
       b'BFVV-4300F-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'DFR5-67WK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'BDGF-67WK2-K\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'BDGF-67WK2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       #b'BDGF-67WK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'DFR5-67WK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'PX4L-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PAM6-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       #b'PX01-21PS1-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'PX03-21PS1-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',