diff --git a/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py b/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py
index f460fe995..e8006a5d9 100644
--- a/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py
+++ b/selfdrive/car/mazda/fingerprints.py
@@ -262,4 +262,94 @@ FW_VERSIONS = {
       b'PXM7-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },
+    CAR.MAZDA_3_2019: {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'BDGF-3216X-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'BCKA-3216X-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'BCKA-3216X-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      #b'BDGF-3216X-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'BCKA-3216X-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'PA2J-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      #b'PX06-188K2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX06-188K2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX08-188K2-L\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX4W-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'BDTS-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      #b'B0N2-67XK2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'B0N2-67XK2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'BFVV-4300F-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'BHCB-4300F-\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'BCKA-4300F-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'BCKA-4300F-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'BFVV-4300F-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'BDGF-67WK2-K\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'BDGF-67WK2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      #b'BDGF-67WK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'DFR5-67WK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'PAM6-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      #b'PX01-21PS1-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX03-21PS1-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX4K-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
+  CAR.MAZDA_CX_30: {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'DFR5-3216X-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'BDGF-3216X-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'PX06-188K2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'BDTS-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'B0N2-67XK2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'DEJW-4300F-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'BCKA-4300F-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'BDGF-67WK2-K\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'BDGF-67WK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      b'PX01-21PS1-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
+
+  CAR.MAZDA_CX_50: {
+    (Ecu.eps, 0x730, None): [
+      b'VA40-3216Y-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
+      b'PX06-188K2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX08-188K2-L\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX4W-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
+      b'VA45-67XK2-\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.abs, 0x760, None): [
+      b'VA40-4300F-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'VA40-4300F-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [
+      b'VA40-67WK2-\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+    (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
+      #b'PX01-21PS1-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX03-21PS1-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'PX4K-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+    ],
+  },
 }