From cfd470d56edd83da490d48593c74e360d173c43b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: lihungchang <107482344+lihungchang@users.noreply.github.com> Date: Fri, 22 Jul 2022 12:14:07 +0800 Subject: [PATCH] Update values.py update mazda3,6 fingerprint --- selfdrive/car/mazda/values.py | 29 +++++++++++++++++++++-------- 1 file changed, 21 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/selfdrive/car/mazda/values.py b/selfdrive/car/mazda/values.py index 2234ff958..a7e1590bd 100644 --- a/selfdrive/car/mazda/values.py +++ b/selfdrive/car/mazda/values.py @@ -38,8 +38,8 @@ class CAR: class LKAS_LIMITS: STEER_THRESHOLD = 15 - DISABLE_SPEED = 0 # kph - ENABLE_SPEED = 0 # kph + DISABLE_SPEED = 0 # kph + ENABLE_SPEED = 0 # kph TI_STEER_THRESHOLD = 15 TI_DISABLE_SPEED = 0 # kph TI_ENABLE_SPEED = 0 # kph @@ -158,7 +158,8 @@ FW_VERSIONS = { b'B61L-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B61L-67XK2-V\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', - 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