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Mazda: Support CX-9 2022 (#25147)

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* Mazda: Support CX-9 2022

dongle-id: 8c6e0e30decb68f7

Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh <to.jafar@gmail.com>

* update years

Co-authored-by: Shane Smiskol <shane@smiskol.com>
This commit is contained in:
Jafar Al-Gharaibeh
2022-07-13 01:31:52 -06:00
committed by GitHub
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commit a7b778c324
2 changed files with 5 additions and 2 deletions
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selfdrive/car/mazda/values.py
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@@ -40,7 +40,7 @@ CAR_INFO: Dict[str, Union[MazdaCarInfo, List[MazdaCarInfo]]] = {
CAR.CX9: MazdaCarInfo("Mazda CX-9 2016-17"),
CAR.MAZDA3: MazdaCarInfo("Mazda 3 2017"),
CAR.MAZDA6: MazdaCarInfo("Mazda 6 2017"),
CAR.CX9_2021: MazdaCarInfo("Mazda CX-9 2021"),
CAR.CX9_2021: MazdaCarInfo("Mazda CX-9 2021-22"),
CAR.CX5_2022: MazdaCarInfo("Mazda CX-5 2022"),
}
@@ -267,6 +267,7 @@ FW_VERSIONS = {
(Ecu.engine, 0x7e0, None): [
b'PXM4-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PXM4-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PXM6-188K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -279,9 +280,11 @@ FW_VERSIONS = {
b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GSH7-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'GSH7-67XK2-S\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
(Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
b'PXM4-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
b'PXM6-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
],
}
}