From a4ec0db0b9b0bc592d57c580663c275bf388d06c Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: yutakannie <105534515+yutakannie@users.noreply.github.com>
Date: Thu, 21 Jul 2022 13:34:24 +0800
Subject: [PATCH] Update values.py

add 2016 CX-5 fingerprinter
---
 selfdrive/car/mazda/values.py | 10 ++++++++--
 1 file changed, 8 insertions(+), 2 deletions(-)

diff --git a/selfdrive/car/mazda/values.py b/selfdrive/car/mazda/values.py
index 5cc025787..7f2f9f04b 100644
--- a/selfdrive/car/mazda/values.py
+++ b/selfdrive/car/mazda/values.py
@@ -104,6 +104,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'KJ01-3210X-G-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'KJ01-3210X-J-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'KJ01-3210X-M-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',  
+      b'K070-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.engine, 0x7e0, None): [
       b'PA53-188K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -131,7 +132,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'PX68-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'SH7P-188K2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'SHEA-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',    
-      b'SHKT-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',      
+      b'SHKT-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',  
+      b'PSH7-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [
       b'K123-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -141,6 +143,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'K131-67XK2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'K131-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'G46L-67XA1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'G46L-67XA1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.esp, 0x760, None): [
       b'K123-437K2-E\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -149,6 +152,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'KL2H-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'KL2K-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'KN0W-437K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'KL2H-437K2-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [   
       b'B61L-67XK2-K\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -162,6 +166,7 @@ FW_VERSIONS = {
       b'GSH7-67XK2-M\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'GSH7-67XK2-N\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'GSH7-67XK2-R\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
+      b'GMG6-67XK2-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
     (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [
       b'PA66-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
@@ -183,7 +188,8 @@ FW_VERSIONS = {
       b'PYNC-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
       b'SH6S-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',     
       b'SH9T-21PS1-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
-      b'SHEG-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',      
+      b'SHEG-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',  
+      b'PS53-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',
     ],
   },