From 80d15b7f47456b035a50a3a34d960976bd155c6b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Jafar Al-Gharaibeh Date: Wed, 13 Apr 2022 22:56:46 -0500 Subject: [PATCH] Mazda3 2015 FW Signed-off-by: Jafar Al-Gharaibeh --- selfdrive/car/mazda/values.py | 8 +++++++- 1 file changed, 7 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/selfdrive/car/mazda/values.py b/selfdrive/car/mazda/values.py index 326e12cc8..3f239f59f 100644 --- a/selfdrive/car/mazda/values.py +++ b/selfdrive/car/mazda/values.py @@ -166,6 +166,7 @@ FW_VERSIONS = { CAR.MAZDA3: { (Ecu.eps, 0x730, None): [ + b'BHN1-3210X-F-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'BHN1-3210X-J-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'K070-3210X-C-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'KR11-3210X-K-00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -174,6 +175,7 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.engine, 0x7e0, None): [ b'P5JD-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PY2P-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PY6V-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYJW-188K2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYKC-188K2-D\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYKE-188K2-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', @@ -181,9 +183,11 @@ FW_VERSIONS = { (Ecu.fwdRadar, 0x764, None): [ b'B63C-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'GHP9-67Y10---41\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'GHP9-67Y10---44\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'K131-67XK2-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.esp, 0x760, None): [ + b'B45A-437AS-0-05\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B45A-437AS-0-08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.fwdCamera, 0x706, None): [ @@ -191,10 +195,12 @@ FW_VERSIONS = { b'B61L-67XK2-P\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B61L-67XK2-Q\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'B61L-67XK2-T\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'BHS2-67XCX\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', ], (Ecu.transmission, 0x7e1, None): [ - b'PY2S-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'P52G-21PS1-F\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PY2S-21PS1-C\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', + b'PY6V-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYKA-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYKE-21PS1-A\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00', b'PYKE-21PS1-B\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00',